生活中的二维码
二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理:它具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。
安装二维码识别功能包
选择自己相应版本的ROS来安装二维码识别功能包
//Indigo版本
sudo apt-get install ros-indigo-ar-teack-alvar
//Kinetic版本
sudo apt-get install ros-kinetic-ar-teack-alvar
安装完成后的文件可以在 计算机/opt/ros/indigo/share/ar_track_alvar下找到。这些文件已经包含在了robot_vison当中,下载robot_vision参照之前的博客。
创建二维码
1.启动ROS
roscore
2.创建二维码
显示帮助信息
<