在Unity的后处理shader中通过屏幕像素坐标和深度贴图反推世界坐标

要通过屏幕像素坐标反推世界坐标，就要知道世界坐标是如何变换为屏幕坐标的。理论上，将世界坐标(x, y, z)变换为(u, v, d)的过程如下：

第一步，将坐标点(x, y, z, 1)乘以从世界坐标系到相机坐标系的转换矩阵（World-to-Camera 4x4 Matrix），将坐标点(x, y, z, 1)变换为相机空间（Camera Space）坐标，转换后的坐标为(x1, y1, z1, w1)，其中w1 = 1。

第二步，将相机空间坐标乘以从相机坐标系到裁剪空间（Clipping Space）坐标系的投影矩阵（Projection 4x4 Matrix），将坐标点转换到裁剪空间，转换后的坐标为(x2, y2, z2, w2)，其中w2 = -z1。在Unity中，如果坐标点位于视锥体内（z1 > 0），那么x2，y2的范围都是[-z1, z1]，z2的范围是[-z1, 0]。也就是说，我们可以想象这一步是将视锥体“压扁”成一个半立方体。

第三步，将裁剪空间中的坐标(x2, y2, z2, w2)除以w2，得到一个归一化的坐标(x3, y3, z3, 1)，也就是说，x3, y3的范围是[-1, 1]，z3的范围是[0, 1]。 根据摄像机投影的屏幕区域（通常是整个屏幕）和x3, y3，就可以得知这个坐标点在屏幕上的位置。z3则是深度。

投影矩阵的推导可参见：http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html