(在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题,作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)
在qt下创建slam项目-hello slam:
需要在slam目录下准备好三个文件:
1、CMakeLists.txt;
2、src/CMakeLists.txt;
3、src/hello.cpp;
详细:
1、主目录下的CMakeLists.txt
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8.1 ) #注意这里的CMake版本
PROJECT(slam) #工程名字
#SET(CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器
SET( CMAKE_BUILD_TYPE Debug ) #编译类型
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)