Indigo版本的ROS是目前用的人数比较多的一个版本,它对应Ubunt14.04版(13.10也支持,不过单数版本比较少用就不说了),目前最新的Kinetic版本则对应Ubuntu16.04,这里说一下Indigo的安装过程,首先确保你的系统是Ubuntu14.04。
一、配置软件源
确保允许universt、restricted、multiverse三个模式
二、添加软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
三、添加keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
四、安装
sudo apt-get update 安装桌面完整版(推荐) sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 安装桌面版 sudo apt-get install ros-indigo-desktop 安装基础版 sudo apt-get install ros-indigo-ros-base 完整版包括了ROS、rqt、rviz以及其他仿真器等功能,推荐安装完整版。 五、初始化rosdep
sudo rosdep init rosdep update
六、环境设置
为了每次打开新的终端都会自动配置好ROS的环境变量,避免麻烦,所以添加到bash中
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc这样一来ROS Indigo的安装和配置就完成了