11、初步使用roswtf

最新推荐文章于 2023-03-21 17:50:34 发布

pcz_x

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分类专栏： ros 文章标签： ros c++

本文链接：https://blog.csdn.net/ab748998806/article/details/51194748

版权

在实践本篇文章前，请确保你的机器上没有roscore在运行。

一、检查安装状态

roswtf检查你的系统并且报告存在的问题，让我们尝试一下：

roscd
roswtf

我的机器里得到：

No package or stack in context
================================================================================
Static checks summary:

No errors or warnings
===============================

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祝枫

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在使用ROS过程中，roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用。注意：在进行下列操作之前，请确保roscore没有运行。检查ROS是否安装成功roswtf试着检查你的ROS系统并尝试找出其中的问题。roscd roswtf Loaded plugin tf.tfwtf No package or stack in context =======================

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1.安装检查 roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题：先确保你的roscore没有运行，在终端直接键入： roscd roswtf 我的出现了这样的输出信息： the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update' No package or stack in context ====...

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roswtf roswtf用于检查 ros的安装运行通过以下方式检查roscore是否在运行 $ ps -ef | grep -i rosmaster 00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster 安装检查 roswtf可以检查你的系统并尝试发现问题会输出各种详细信息 $ roscd rosmaster $ roswtf Package: rosmaster ============================

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roswtf是做什么的？

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ROS节点可以使用ROS API来访问rosout并向其发送消息，这些消息可以包括调试信息、警告、错误等等。rosout也可以与其他ROS工具集成，例如rqt_console和rqt_logger_level，以提供更方便的诊断和调试功能。rosout还有一...

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调试工具ROSWTF

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对于文件系统问题，ROSWTF查看您的环境变量，软件包配置，堆栈配置等。它还可以接收一个Roslaunch文件，并尝试在其中找到任何潜在的配置问题，例如尚未正确构建的软件包。例如，如果您在导航堆栈中运行它，它将根据导航堆栈及其依赖项中的文件进行文件系统检查。在这种情况下，这是可以预期的，因为没有其他东西在运行，因此我们可以忽略它。ROSWTF将检查您的ROS设置，例如环境变量，并查找配置问题。在这种情况下，这是可以预期的，因为没有其他东西在运行，因此我们可以忽略它。这将检查当前的软件包或堆栈是否有问题。

ROS学习手记12 -- ROS问题检测工具roswtf

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roswtf - ros, what the fuck? 其实很好记~~

（十四）使用roswtf命令

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参考网址： http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Getting started withroswtf 1，准备工作开始前，情确定roscore没运行。 roswtf检测系统 try和find 问题。 $ roscd %这个命令不能使用，我这里，我是之间cd到该路径的 $roswtf 得到运行结果： Loaded plugin

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1 安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： $ roscd $ roswtf 你应该会看到（各种详细的输出信息）： Stack: ros ================================================================================ Static checks summary: No...

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ROS_Kinetic_14 ROS工具roswtf的基本使用方法官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Getting%20started%20with%20roswtf 安装检查 ~$ roscore ~$ roswtf 这时，会有警告。 WARNING The following node subscriptions are unco

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roswtf入门文章目录roswtf入门安装检查运行时检查（在有ROS节点运行时）报错的情况原文自—— Getting started with roswtf 这篇文章基本是copy官方教程，自己完成测试使用，并在文中添加部分见解，原版请参考上边的链接。安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看：！！！确保你在运行时roscore并未处于运行状态。新开命令窗口运行下边指令： $ roscd $ roswt

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roswtf可以检查ros系统并发现问题$ roscd $ roswtf输出Stack: rosStatic checks summary:No errors or warningsCannot communicate with master, ignoring graph checks 如果你的ROS安装没问题，你应该会看到类似上面的输出信息，它的含义是： * “Stack: ros”: ros