Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch

 roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen
[view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

解决： 

cd turtlebot

source devel/setuo.bash

这个方法不能彻底解决，有时候需要source两次或更多。

稳定解决方法：

编辑

/home/isi/turtlebot/src/turtlebot_interactions/turtlebot_rviz_launchers/launch/view_navigation.launch

内容如下：

<!--
  Used for visualising the turtlebot while building a map or navigating with the ros navistack.
 -->
<launch>
  <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" respawn="true" args="-d $(find turtlebot_rviz_launchers)/rviz/navigation.rviz"/>
</launch>

然后如果出现启动失败，打开新终端单独运行：
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch
说明：

respawn="true"

在一个launch文件中的节点，

1.要求重生(request respawning)

    开启所有nodes后，roslaunch会监视每个node，记录那些仍然活动的nodes。对于每个node，当其终止后，我们可以要求roslaunch重启该node，通过使用respawn属性。

    respawn=”true”

 2.必需的nodes

        required属性与respawn相反，不能同时对同一个node使用。

         required=”true”

      当一个required node终止后，所有其他的nodes都会终止，并退出。这种命令有时很有用。比如，当一个很重要的node失败后，整个会话都会被扔掉，那些加上了respawn属性的nodes也会停止。