(一)ROS的Roscore命令

最新推荐文章于 2024-09-15 17:16:58 发布
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分类专栏： ROS学习笔记
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总结自:http://wiki.ros.org/roscore
roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信，第一个命令就是通过roscore命令启动它。

杰森同学
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roscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later) rosnode = ros+node : ROS tool to get information ab...
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