pixhawk 基于UART5 的NSH环境搭建

元器件：

pixhawk、六针杜邦线、USB转uart模块、PC机上的串口调试软件（比如 Putty）

STEP 1：

制作调试通信线（六针杜邦线和USB转uart模块）；

pixhawk uart4/5 引脚定义：

因为使用到的是pixhawk的uart5，于是将：

pin1（VCC）接USB转uart模块的VCC脚；
pin4（TX#5）接USB转uart模块的RX脚；
pin5（RX#5）接USB转uart模块的TX脚；
pin6（GND）接USB转uart模块的GND脚。

如下图：

STEP2：

使用串口调试工具Putty进入NSH;

2.1、打开Putty软件：

2.2、在设备管理器中查看电脑识别的USB转uart模块的端口号：

本例中为：COM6！

2.3、在Putty软件中选择serial，将Serial line改为对应的端口号，如本例的COM6，将波特率Speed改为57600；软件默认（校验位：无；数据位：8；停止位：1）.

如下图：

OPen：

打开后点击“回车键”，进入nsh；

这样就完成了通过pixhawk得UART5进入NSH；

若有不足请多多指教。。。。

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