pixhawk的串口配置，找不到MAV_X_CONFIG

这两天被Pixhawk的串口配置折腾了很久，后来才发现是我的固件版本是release版本的，而我参考的doc是master版本的。感谢github上的解答。

release版本的串口配置使用的参数是SYS_COMPANION；详情参考：https://github.com/PX4/Devguide/blob/8aefbaad8e065ce096d1ef50f07186fdfbff1d06/en/companion_computer/pixhawk_companion.md

release版本的在QGC上将SYS_COMPANION设置成companion computer后，能够完美接收信息。

 

而master版本的串口配置使用的参数是MAV_X_CONFIG等，详情参考：https://dev.px4.io/en/companion_computer/pixhawk_companion.html

后面需要的话还是把版本换成master版本的吧。release版本的更加稳定。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/gaosheng12138/p/10101478.html