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PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)

一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达,好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍),可以实现传感器数据的发布和订阅,我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从,串口或者IIC接口读取出来发布到系统内部,接下来如果我们想使用这些数据,我们只要写个订阅引用即可。这样理论上我们可以为PIX飞控添加很多传感器。...
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PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)

阿木社区玩也要玩的专业,转载请注明出处!http://www.amovauto.com/?p=905 QQ群:526221258    我们先放开那些复杂的数学算法,向卡尔曼滤波,四元函数什么的,对于PX4构架我们先有个直观的认识。知道整个工程怎么组织构建,留有什么修改接口,我们编译出一个Demo运行下,就会对整个PX4的框架有直观的了解。对框架了解之后,我们再去尝试分析飞控算法,或者在PX...
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Mavlink地面站编写之七—发送控制指令

转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?cat=19/;  阿木UAV社区 好久没更新MAVLINK系列文章了,最近事情比较多,中间去了趟深圳(见了老朋友顺便去了趟华强北溜了圈)。所以中间耽误更新的文章,不过从航点写入到MAVLINK指令发送,关于mavlink协议部分的文章也要写完了。后面只要能够用mavlink协议发送指令,基本就可以用指令,控制无人机做任何...
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PIXHAWK开发环境建立(固件编译)

阿木社区:玩也要玩的专业! http://www.amovauto.com/?p=842/ 目前有很多基于PIXHAWK的开发的无人机,业界对于APM/PIXHAWK也比较认可。我接下来就会写一系列文章来介绍PIXHAWK的安装,编译,模拟开发。因为PIXHAWK的二次开发余地比较大,整体代码框架性能优于APM,所以就以PIXHAWK为基础来进行飞控的二次开发。关注阿木无人机社区玩也的专业...
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详解多旋翼无人机的传感器技术(下)

详解多旋翼无人机上的传感器技术(下) 按:本文作者YY硕,来自大疆工程师。本文来自雷锋网,一个很不错的资讯网站 雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/  强烈推荐雷锋网,本文转载于雷锋网,特此说明,想雷锋网致敬! 背景: 2014年的六月,我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样? - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普...
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详解多旋翼无人机上的传感器技术(上)

雷锋网()按:本文作者YY硕,来自大疆工程师。此文一共分上下两篇。本文来自雷锋网,一个很不错的资讯网站 雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/  强烈推荐雷锋网,本文转载于雷锋网,特此说明,想雷锋网致敬! 2014年的六月,我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样? - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答,在知乎上至今...
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APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)

转载请注明出处: http://www.amovauto.com/?cat=11 AMOV社区玩也要玩的专业!欢迎加入社区QQ群 APM/PIX  (UAV)  相关中英文网站链接总汇: 1 国内外知名论坛 无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的 PX4官网   https:/...
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飞行器地面站 C#控件

件的源码C#板的 项目原版在这里 http://www.codeproject.com/Articles/27411/C-Avionic-Instrument-Controls 但是这个源码的控件 姿态仪表 刷新过快的话 非常占用CPU。我在社区的源码里面采用CPU都占8%。 测试了他的源码demo 也是很占用CPU。使用这个源码的同学要注意! 链接:http://pan.baidu....
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Mavlink地面站编写之六---MP源码多线程读写框架分析

转载请注明出处!阿木开源社区 玩也要玩的专业 http://www.amovauto.com/?p=743#more-743 对于MissionPlanner这种多任务的程序,我们知道要采用多线程的方式来实现,读数据,显示数据,写数据。这是就需要一些数据同步的问题。尤其是串口数据的读写的数据同步。数据读写模型,比如常见的生产者,消费者模型。这里不再多述。我们来分析下MP代码的读线程,写线程,...
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APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码

阿木社区整理,转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业! http://www.amovauto.com/?p=317#more-317 欢迎加入阿木QQ群 为什么要使用3G/4G的数据链传输 使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的,打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制,远程采集显示无人机的数据,这就为一些无人设备,提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但...
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Mavlink地面站编写之五-Mission Planner中ProgressReporterDialogue和读串口线程serialreaderthread的分析

转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?p=660  阿木社区,玩也要玩的专业。QQ群: 526221258 ProgressReporterDialogue 这个对话框很有意思,在MP中连接阶段打开端口和读取参数表和读入参数航点,都用的这个对话框这个对话框开启了后台委托线程,想用到社区地面站中,这种模块还是比较值得借鉴和使用的。 我们来分析下这个模...
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APM四轴组装调试记录

我们计划周末下几个周末野外吃火锅,并且进行航拍,吃着火锅开着飞机唱着歌。这里就组装一台可以航拍的四轴飞行器做一个记录: 器件选择机架:因为450的机架携带不方便,而250的穿越机太小不方便采用运动相机,所以我们采用一体成型的机架,外观是经典的大疆精灵2 ,如果要说是山寨精灵2,那我也没有办法,F450机架电线裸露在外面实在受不了,打算好好上漆喷涂,做一个帅气的四轴。如图:...
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Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处:http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业! 我们知道了怎么利用mavlink读取航点,那么如果我们要写入航点,也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数,在FlightPlanner.cs中 priv...
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Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业! 3DR这个地面站还是非常专业的,最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission planner的构架。至于Msission planner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。 Msission planner有几十个工程项目组成 AviFile BaseClasses...
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基于EasyDarwin的实现远程视频传输--(RTSP之RTSPSession)

在前几篇文章说到的EventThread事件,我们可以知道EventThread这个线程负责端口的监听,监听的事件主要有两类,第一类是有新的RTSP连接请求事 件,第二类就是在原来已经连接的RTSP连接请求上响应消息事件,比如PALY,Setup,Describe等等。文章参考了http://blog.csdn.net/longlong530/article/details/43451717的文章...
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