突破界限：R200科研无人车，开辟研究新天地

最新推荐文章于 2024-07-25 10:58:57 发布

阿木实验室

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文章标签：无人机开源

本文链接：https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/134707219

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提到科研无人车，大家可能首先想到的是其在自动驾驶和其他先进技术领域的应用。然而，随着科技的不断进步，科研无人车已经在智慧城市建设、商业服务、地质勘探、环境保护、农业技术革新、灾害应急和自动化服务等多个领域发挥着至关重要的作用。

在今年的早些时候，我们对旗舰产品R300科研无人车平台进行了全面的升级，以确保它在行业内保持领先地位。

R300不仅配备了高性能底盘，还基于开源机器人操作系统ROS和先进的自动导航系统Ardupilot。它集成了多种传感器，预装了各类案例demo，并配有详尽的使用教程，全方位地支持开发者快速开发和高效验证他们的算法。

为了更好地满足开发者的多元化需求，特别是在室内外非越野和小空间环境中，我们自豪地推出了全新R200科研无人车！

R200科研无人车不仅继承了R300的丰富功能，还提供了更高的性价比，是一款真正能够适应各种环境和需求的科研无人车。

R200 无人车主要功能

R200(EasyCar系列)是一款低成本的开源无人车科研平台，适用于室内外多种场景的自主导航避障、室内二维、三维建图、GAZEBO仿真、多目标点巡航与导航算法的验证。

航点规划

多目标点巡航

二维建图

三维建图

GAZEBO仿真

自主导航避障

R200

R300

R200无人车专为需要高度灵活性和精准操作的环境而设计。其轻巧的构造和高效的传感器使其特别适用于狭窄空间的操作，例如实验室、小型仓库和复杂的工厂环境。

R200无人车适用于工业巡检、小型仓库管理、科研探测等多种场合。它的高灵活性和可靠性使其成为小型工厂、研究所和紧凑空间的理想选择。

工业巡检

自动驾驶

仓储物流

巡逻安防

测量勘探

农业耕种

设备名称	规格/型号	单位/数量	基站版
整车	底盘+上装	1 套	√
遥控器	MC6C航模遥控器	1 个	√
无线键鼠	无线键鼠套装	1 套	√
Mini Homer	基站端	1套	√
RTK	F9P RTK 基站	1 套	√
包装箱	定制	1 个	√

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