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RSS订阅原创 PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)
一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达，好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍)，可以实现传感器数据的发布和订阅，我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从，串口或者IIC接口读取出来发布到系统内部，接下来如果我们想使用这些数据，我们只要写个订阅引用即可。这样理论上我们可以为PIX飞控添加很多传感器。
2016-07-24 07:53:41
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原创 PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)
阿木社区玩也要玩的专业，转载请注明出处！http://www.amovauto.com/?p=905 QQ群:526221258 我们先放开那些复杂的数学算法，向卡尔曼滤波，四元函数什么的，对于PX4构架我们先有个直观的认识。知道整个工程怎么组织构建，留有什么修改接口，我们编译出一个Demo运行下，就会对整个PX4的框架有直观的了解。对框架了解之后，我们再去尝试分析飞控算法，或者在PX
2016-07-02 22:07:15
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空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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