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原创 PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)
一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达,好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍),可以实现传感器数据的发布和订阅,我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从,串口或者IIC接口读取出来发布到系统内部,接下来如果我们想使用这些数据,我们只要写个订阅引用即可。这样理论上我们可以为PIX飞控添加很多传感器。
2016-07-24 07:53:41 8483 1
原创 PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)
阿木社区玩也要玩的专业,转载请注明出处!http://www.amovauto.com/?p=905 QQ群:526221258 我们先放开那些复杂的数学算法,向卡尔曼滤波,四元函数什么的,对于PX4构架我们先有个直观的认识。知道整个工程怎么组织构建,留有什么修改接口,我们编译出一个Demo运行下,就会对整个PX4的框架有直观的了解。对框架了解之后,我们再去尝试分析飞控算法,或者在PX
2016-07-02 22:07:15 7393
空空如也
C语言函数运行死机的问题(PC上验证通过,移植DSP上会死机)
2013-09-12
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