2018年03月_阿木实验室

翻译 ardupilot官方2018年项目计划表（建议）

本文是一篇ArduPilot开发人员为GSoC2018建议的项目列表，我们翻译过来方便大家观看，文章来源：http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1为多旋翼和无人车完善避障功能，包括使用OctoMap或ROS添加入住网格。2 对多旋翼和无人车在障碍物周边进行路径规划。3 为多旋翼和无人车设置禁飞/远离区。4 针对APSync的实时视频改进...

2018-03-30 19:29:35 2024

原创 ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

*▽*喜大普奔 *▽*经过我们3个月的调试开发，支持PX4固件的外置IMU，终于调试通过。为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU！采用了ADXRS620/642/646工业级的陀螺仪和ADXL203工业级别的加速度计组成的外置(SPI接口的)IMU，替换了原本的MPU6000这个IMU。我们知道一个IMU主要器件里面主要是陀螺仪和加速度计！因为我们要检测飞机的姿态，也...

2018-03-30 19:27:00 6574

翻译穿梭于人群的无人小车

原作者Jennifer Chu正如驾驶员遵守道路规则一样，大多数行人在通道走廊或拥挤道路时都会遵循一定的社会规范：靠右侧行走，左侧超行，离停车位一定距离，步行时留意四周情况，遇到障碍物时迅速改变路线等。然而，麻省理工学院的工程师们就设计了一种具有“社会意识导航”的自主机器人，在观察行人动作的同时跟上行人的步伐。在麻省理工学院Stata中心的测试中，机器人类似于装了车轮的自助服务机，跟上大部分行人的...

2018-03-30 19:19:08 1450

原创 MissionPlanner开发和Mavlink开发

/ 课程简介 /MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站...

2018-03-30 19:16:58 5573 1

转载参观“无人机谷”——苏黎世

本文源自：Dronecode原作者：Ramón Roche编辑：阿木实验室2018年2月，在参加2018年纽伦堡嵌入式展会之前，我们访问了瑞士苏黎世的一些Dronecode会员，了解了下这些团队的目标和项目。PX4和Pixhawk都曾在这里创建，在这里，我们仍然感受到这种传统氛围。这是一个令人印象深刻的生态系统。部分公司更是其领域的领导者之一。这里拥有训练有素的人才资源，尤其是在机器人，控制系...

2018-03-27 11:41:22 678

转载 ros系统和pixhawk哪个好？

最近阿木实验室推出了mavros线下培训课程。有小伙伴开始问了：ros系统和pixhawk哪个好？突然被问到这个问题，小编有点懵。小编个人认为要回答这个问题，需要对两个系统都有深入了解，做过产品，开发过项目才有发言权。但是这种人何其稀少呀。很遗憾，小编附近没有遇到这样的人。如果看到这篇文章的你正好可以回答那个问题，请联系阿木实验室，如果您的回答能让大家满意，阿木实验室可以送个小礼物。小编用一个非专...

2018-03-27 11:30:07 3958 1

原创 PIXHAWK无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站（2018年3月31日~4月2日）

SLAM技术一直是机器人领域的研究热点。伴随着一个又一个无人车SLAM的落地，技术的发展到了实用化的研究热潮，尤其SLAM技术在无人机路径规划方面的研究更具无限潜力，广阔的天地间毕竟还需要那么一双眼睛。众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划预留的接口，而如何去用？阿木实验室对于无人机的视觉SLAM，路径规划，实时避障一直保有关注。过...

2018-03-22 16:47:12 1688

原创 PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

前言基于SLAM的机器人技术，一直是机器人领域的研究热点，伴随了一个又一个无人车项目的落地，SLAM技术到了一个又一个的研究高潮。我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。并且一致认为要实现无人机的更广阔领域的应用，必须建立起未知环境下的实时路径规划。才能让无人机更智能，有更多的...

2018-03-02 10:37:12 7086

原创极飞C2000分析报告

极飞C2000分析报告一．C2000介绍：极飞在3 月 20 日春季发布会上发布了地理智能测绘无人机（XGeomatics C2000）。这款应用于测绘领域的无人机，不仅能解决农业测绘的问题，还标志着极飞在农业领域的第一个技术闭环。C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。就像“P20”取意 “喷 20 亩”，C2000 最直观的意思就是“测 2000 亩”。C2000 拥有高性能锂离子电池和极...

2018-03-02 10:20:39 2664 1

AMOVLAB(阿木实验室)