MissionPlanner开发和Mavlink开发

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MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指令控制。我们从MissionPlanner的修改讲起，逐步带领大家完成一个基本的地面站，最后还给大家讲一讲大家最关心的集群控制。本次的主讲工程师，有3年的MP和Mavlink开发经验，完成过多个基于MissionPlanner和Mavlink的项目。相信通过本次的众筹和视频课程，大家可以快速入门无人机的地面站开发，帮助大家节约开发时间。

学习本课程需要的基础：C# 

学习本门课程后你能得到什么：

1.优化，修改MP地面站，学好了可直接接项目了（这个需求还是很大的）

2.离线视频教程，反复观看，再也不担心漏掉知识点了~

地面站教程大纲

一：开发环境的搭建

1.C# 基本介绍

2.开发环境搭建，VS的版本选择，最新版的MP地面站编译

3.WinForm使用介绍

二：地面站的介绍

1.MP地面站界面介绍

2.代码框架介绍

3.GMap的介绍

4.着重介绍下Ctrl + 功能键 （在地面站的ProcessCmdKey函数）

5.MP地面站Logo修改及其功能裁减，菜单栏的删除和修改，参数配置界面的隐藏

三、MAVLink通信协议

（直接在MP地面站上举例）

1.MAVLINK库的介绍和使用

2.飞行数据的显示（航向/俯仰/滚转/GPS信息/高度信息）

3.飞行指令的发送（上锁/解锁/起飞/降落）

4.航点的读取和写入

5.自定义Mavlink数据包解析及其显示

 

四、小型地面站的编写

1.HUD显示，GPS信息，高度信息

2.指令发送功能（（上锁/解锁/起飞/降落））

3.嵌入Gmap控件并用控件获取地图坐标信息

4.航点的规划和写入

5.现场演示用编写的地面站控制四旋翼飞航线（条件允许的情况下）

计划完成如下图所示的地面站

五、集群实现方法和策略

1.数传选型及其原理

2.地面站监控多个飞机

有兴趣的可加微信：brave_mo