这篇博客介绍了如何快速检测圆与矩形是否相交的算法。 算法介绍 首先,对于矩形来说,将坐标系原点移到矩形的中心,并且将从原点到第一象限的顶点的向量 a 求出来。 其次,无论圆心 E 在哪一个象限,都将其通过轴对称转换到第一象限,并且求出原点到转换后的圆心 E′ 的向量