Unity3D自动寻路系统Navigation（三）之人物上下斜坡设置

由于最近在一个VR项目中用到寻路系统，当然这也是开发游戏、VR等项目中必须熟悉的。但是您有没有用寻路系统来设置过上下斜坡，今天就和大家一起来探讨一下遇到的问题和提供一些解决方案。废话不多说，直接上干货。

首先来介绍一下，要实现的上下斜坡自动寻路的功能：一群人物从站台1通过图中的红色箭头达到站台2上Cube位置处。

1. 烘焙上下斜坡的问题
   在用Unity的自动寻路系统的时候，如果人物不能实现按照规定到达目的地，有绝大的原因是烘焙寻路出现了问题，所以这是我们首先需要重视的地方。
   下面就是一开始我烘焙的寻路，大家可能发现问题了，就是在两个红圈的位置是没有烘焙上的，并且区域很大，当人物寻路到这里的时候很容易卡在这里。

   

   那就让我们来设置烘焙的参数吧。
   首先来介绍一个各个参数的含义：
   Agent Radius：烘焙的半径，其数值越小则烘焙效果越好；
   Agent Height：烘焙的高度，人物通过的高度；
   Max Slope：烘焙的最大坡度，大于这个坡度的面将不会烘焙；
   Step Height：烘焙的台阶高度，如果高度差小于设置值，将视为连接。

   

   所以我们将烘焙半径调小点就可以解决这个问题了。
   我将烘焙半径设置为0.1，烘焙效果如下图，上坡和下边的地面连接处没有烘焙上的区域就很小啦。

   

2. 斜坡角度和连接问题
   如果上坡的角度很大，人物也会卡在上坡中，我现在设置的上坡角度是40度。如果把角度设置为30度或者以下，人物就可以很顺利的爬上斜坡啦。

   

如果下坡的角度很大，人物就会直接跳下斜坡，我现在设置的下破的角度是50度。可以从图中看到人物是直接跳下来的。如果把角度设置为40度或者以下，人物就可以很顺利的下斜坡啦。

还有就是斜坡与地面和站台连接处的问题，它们的连接之间一定不能有空隙，否则人物也容易卡在空隙处。如下图中，斜坡与站台没有完全连接上，有个很小的缝隙，即使寻路也烘焙得没有问题，人物有时候也会卡在这个地方。

3、人物容易卡在寻路的边缘处
因为寻路就是解决的人物通过查找最短的路径（在忽略消耗体力值前提下），并最终达到目的地的问题，所以在上下坡也经常会遇到人物会沿着斜坡一边运动，这个就可能使人物卡在烘焙好的寻路边缘处。
我的解决办法是设置中间目标物，让其绕开寻路边缘运动，这就需要设置几个中间目标，当人物到达一个目标的时候，然后向着下一个目标运动。
从图中可以看出设置了三个目标物，这样人物就可以顺利到达目标3啦。

欢迎大家一起来讨论！！！

附上代码

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class NavigationTest : MonoBehaviour {

    public Transform targetOne;
    public Transform targetTwo;
    public Transform targetThree;

    private NavMeshAgent navAgent;

    private float distanceOne;
    private float distanceTwo;
    // Use this for initialization
    void Start () {

        navAgent = transform.GetComponent<NavMeshAgent>();

        navAgent.SetDestination(targetOne.position);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        CheckReachTarget();
    }

    void CheckReachTarget()
    {

        distanceOne = Vector3.Distance(transform.position,targetOne.position);
        distanceTwo = Vector3.Distance(transform.position,targetTwo.position);

        if (distanceOne < 1f)
        {
            navAgent.SetDestination(targetTwo.position);
        }

        if (distanceTwo<1f)
        {
            navAgent.SetDestination(targetThree.position);
        }


    }
}