Unity 常用旋转API

Unity中的旋转通常可以用Transform 直接控制 和 rotation 控制两种方式。

一、Transform控制（工程中的scene1）

1.1 Transform.Rotate

旋转某个角度

函数定义

public void Rotate(Vector3 eulerAngles);
public void Rotate(Vector3 axis, float angle);
public void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle);
public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo);

这个函数通常用于Update函数中，用于不断的旋转。如下

void Update () {
     //以每秒rotateSpeed的速度绕着y轴旋转
     transform.Rotate(0, rotateSpeed * Time.deltaTime, 0);
}

1.2 Transform.RotateAround

以某点为中心旋转。

函数定义

public void RotateAround(Vector3 axis, float angle);
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);

这个函数通常也在Update中，不断地围绕着点运动。如下：

void Update () 
{
    //在Y轴以每秒rotateSpeed的速度围绕着transformCenter 旋转。
    //这会改变物体的位置和旋转。
    transform.RotateAround(transformCenter.position,Vector3.up,rotateSpeed * Time.deltaTime);
}

1.3 Transform.eulerAngles

设置物体的欧拉角为某个度数

属性定义

public Vector3 eulerAngles { get; set; }

直接设置即可，一般不用于Update函数中递增。如下

void Update ()
{
    //设置旋转角度为一个固定值
    //旋转作为欧拉角度。
    //x、y、z角代表绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（这个顺序）。
    //仅使用者这个变量读取和设置角度到绝对值。不要递增它们，当超过角度360度，它将失败。使用Transform.Rotate替代。
    transform.eulerAngles = new Vector3(0,0,60);
}

1.4 Transform.LookAt

旋转物体，使其朝向某个位置

函数定义

public void LookAt(Transform target);
public void LookAt(Vector3 worldPosition);
public void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp);
public void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp);

简单例子：

public class SimpleRotate4 : MonoBehaviour
{

    public float rotateSpeed = 20;
    public float moveSpeed = 4;
    private float curY;
    private bool moveDown = false;
    public Transform transformCenter;
    void Update ()
   {
       //这段代码只是让物体不断的上下运动
       moveDown = moveDown ? curY > -4 : curY > 4;
        curY -= moveDown ? Time.deltaTime * moveSpeed : -Time.deltaTime * moveSpeed;
        transform.position = new Vector3(-2, curY, 0);

        //朝向目标
        //当该物体设置了LookAt并指定了目标物体时，该物体的z轴将始终指向目标物体
        transform.LookAt(transformCenter);
    }
}

1.5 Transform.forward

强制改变z轴朝向。

属性定义

public Vector3 forward { get; set; }

例子：

public class SimpleRotate5 : MonoBehaviour
{
    public float rotateSpeed = 20;
    public float moveSpeed = 4;
    private float curY;
    private bool moveDown = true;
    public Transform transformCenter;
	
    void Update ()
    {

        //这段代码只是让物体不断的上下运动
        moveDown = moveDown ? curY > -4 : curY > 4;
        curY -= moveDown ? Time.deltaTime * moveSpeed : -Time.deltaTime * moveSpeed;
        transform.position = new Vector3(2, curY, 0);

        //强制设置z轴朝向
        //本例子和LookAt区别不大
        transform.forward = transformCenter.position - transform.position;
        
    }
}

二、Rotation 与 Quaternion（对应scene2）

2.1 Quaternion.eulerAngles

四元数的欧拉角

属性定义

public Vector3 eulerAngles { get; set; }

实例

    void Update () 
    {
        //功能类似于 transform.eulerAngles = new Vector3(0,0,60);
        //但是不能直接设置rotation.eulerAngles 需要一个完整的Quaternion
        Quaternion q1 = Quaternion.identity;
        q1.eulerAngles = new Vector3(0,60,0);
        transform.rotation = q1;
    }

2.2 Quaternion.SetFromToRotation （建议参考scene2场景来学习）

创建一个从fromDirection到toDirection的旋转

函数定义

public void SetFromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);

实例：

public class QuaternionRotate2 : MonoBehaviour
{
    public Transform A;
    public Transform B;
    public Transform C;
    public float moveSpeed = 4;
    private float curY;
    private bool moveDown = false;
    private Quaternion q1 = Quaternion.identity;
    void Update () 
    {
        moveDown = moveDown ? curY > -4 : curY > 4;
        curY -= moveDown ? Time.deltaTime * moveSpeed : -Time.deltaTime * moveSpeed;
        B.position = new Vector3(4, curY, 0);

        //创建一个从fromDirection到toDirection的旋转。
        q1.SetFromToRotation(A.position,B.position);
        C.rotation = q1;

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position,Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.green);
        Debug.DrawLine(C.position, C.position + new Vector3(0,2,0), Color.black);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(0,2,0), Color.blue);
    }
}

2.3 Quaternion.SetLookRotation

旋转物体到某个角度

函数定义

public void SetLookRotation(Vector3 view);
public void SetLookRotation(Vector3 view, Vector3 up);

实例：

public class QuaternionRotate3 : MonoBehaviour 
{
    private Quaternion q1 = Quaternion.identity;
    public Transform transformCenter;
    void Update () 
    {
        //相当于transform.LookAt
        q1.SetLookRotation(transformCenter.position);
        transform.rotation = q1;
    }
}

2.4 Quaternion.AngleAxis

函数定义

public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);

围绕axis轴，旋转angle度。

实例：

void Update () 
{
    //绕y轴旋转60度
    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(60,Vector3.up);
}

2.5 Quaternion.Slerp

球形插值。

函数定义

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

可以用于旋转值的不断靠近。如下：

public class QuaternionRotate5 : MonoBehaviour
{
    public Transform A;
    public float rotateSpeed = 10;
    void Update () {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(A.position - transform.position), 0.8f);
    }
}

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