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yingfeng2
这个作者很懒,什么都没留下…
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初等矩阵左乘右乘 影响 矩阵 行列 变换
转载 2015-01-04 00:28:52 · 19630 阅读 · 3 评论 -
知道一个向量的坐标与另一个向量的长度,两向量垂直,怎么求另一个向量的坐标
转载 2015-10-19 18:56:10 · 3373 阅读 · 0 评论 -
复数乘法的交换律、结合律及乘法 对加法的分配律证明过程
转载 2015-10-19 18:54:56 · 8997 阅读 · 0 评论 -
《(数学篇)》 复数运算
【译文连载】《更好的解释(数学篇)》——第六章复数运算虚数有一个直观化的解释:它把数字“旋转”,就像负数把数字做了“镜像”一样。这种深刻的见解使得我们理解复数的元算变得十分简单并且清晰,而且也可以很好的检查一下你是否学会了这种见解。以下是我们的作弊表:这一章我们将逐一检验一遍我们的直观化的解释。6.1 复变量在常规代数中,我们经常说“x=3”,这样很好——有一个变量转载 2015-09-24 13:36:26 · 7435 阅读 · 1 评论 -
旋转和反射
旋转和反射旋转即为绕一个轴进行旋转,参见博文“三维旋转基础”,这里主要讨论反射,但是反射与旋转也存在一定的联系。一个平面内的旋转可以通过组合一组的反射形成,如下图所示直线L1和L2的夹角为a,角点为O,一点P经过L1反射得到P’,然后再经过L2反射得到P’’,这个时候POP’’的夹角为2a(等腰三角形被中垂线分割即可证明)。现在定义绕原点旋转转载 2015-10-26 15:11:40 · 1283 阅读 · 0 评论 -
《更好的解释(数学篇)》——第六章 复数运算
【译文连载】《更好的解释(数学篇)》——第六章复数运算虚数有一个直观化的解释:它把数字“旋转”,就像负数把数字做了“镜像”一样。这种深刻的见解使得我们理解复数的元算变得十分简单并且清晰,而且也可以很好的检查一下你是否学会了这种见解。以下是我们的作弊表: 这一章我们将逐一检验一遍我们的直观化的解释。6.1 复变量在常规代数中,我们经转载 2014-12-30 12:00:04 · 1101 阅读 · 0 评论 -
折射定律证明
光的反射与折射的向量计算光的反射与折射的向量计算 在raytrace的计算中,光反射与折射的计算是两个非常重要的过程,而由于我们在图形学中通常都使用向量来计算,所以也有必要找到一套计算光反射和折射模型的向量计算方法。(该方法来自Bram de Greve的文章"Reflections and Refractions in Ray Tracing")1.反射转载 2015-10-27 15:01:05 · 13179 阅读 · 0 评论 -
《更好的解释(数学篇)》——虛數 负数 负数
《更好的解释(数学篇)》——第五章虛數虛數這個概念經常讓我感到困惑。就像是理解e一樣,許多解釋基本上都可以歸為這兩類:這是一種數學抽象,這是方程式產生的結果,隻管接受它就行了。這個將用在高級物理中,相信我們吧,等你到了大學你就明白了。專家們,這真是一種激勵孩子們積極好學的方法啊!今天就讓我們用我麼最喜歡的工具來攻克它吧:關註其中的關係,而不是機械转载 2014-12-29 18:49:01 · 1305 阅读 · 0 评论 -
点积的共线程度 和 坐标转换
1. 点积也就是共线程度,就是一个向量v在另一个向量d所表示的方向上能有多少分量映射。如果d是轴向量,长度是1,则v.d表示v在d轴上的分量,如果是三个轴d1,d2,d3,表示一个坐标系,(v.d1, v.d2, v.d3)不就相当于计算出了v在坐标系(d1,d2,d3)下的坐标了吗,这不就是一种坐标变换了吗?原创 2015-11-02 15:15:08 · 922 阅读 · 0 评论 -
对偶律
集合对偶律证明(A∩B)C=AC∪BC.能不能用图中的颜色来说明,首先,整个 I 区域被 A、B 分割为互不重叠的 4 部分:灰、红、蓝、绿;而对偶律,也就是上面这个公式,可以这样证明:左边 = [(红绿) 与 (蓝绿) 的交] 的补 = [绿] 的补 = 灰红蓝;右边 = [(红绿) 的补] 与 [(蓝绿) 的补] 的并 = [(灰蓝)] 与 [(灰红原创 2016-05-14 14:02:51 · 17942 阅读 · 0 评论 -
f(A∩B) 向左 f(A) ∩ f(B) 的证明
设 任意 y ∈ f(A) ∩ f(B) ,则 y∈f(A) 且 y∈f(B)∴ 存在 x ∈ A 且 x ∈ B ,使得 f(x) = y,即 存在 x属于 A ∩ B, 使 f(x) = y, ∴ y=f(x)∈ f(A∩B),有y的任意性,知f(A∩B) 向左 f(A) ∩ f(B)原创 2016-05-14 14:59:42 · 691 阅读 · 0 评论 -
定义域
对数函数真数为什么大于0jtVBn2014-12-01优质解答对于这个问题,应先了解对数的定义:如果 a^x=N(a>0,且a≠1),那么数x叫做以a为底N的对数(logarithm),记作 x=logaN .其中,a叫做对数的底数,N叫做真数.且a>o,a≠1,N>0根据指数函数的图像知N=a^x处于x轴之上,故N>0,即对数函数中的真数大于0原创 2016-05-14 15:22:05 · 789 阅读 · 0 评论 -
四元数再思考
四元数插值 原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_458f4a2c0100uvqt.html四元数空间旋转精髓http://blog.sina.com.cn/s/blog_883440140100zx1o.html3d编程中的数学知识之四元数的应用 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ee8原创 2015-01-06 17:11:24 · 466 阅读 · 0 评论 -
直线的斜率
直线的斜率是这条直线和x轴正方向夹角的正切值,即 斜率=(x=0时的y值)/ (y=0时的x值) 对于Ax+By+C=0, x=时,y=-C/B; y=0时,x=C/A(假设直线和y轴的交点在x轴上方,和x轴的交点在y轴左方。其它情况也一样。) 斜率=(-C/B)/(C/A)=-A/B(1)平行于x轴时,无论x取什么值,y值是定值,所以必须A=0,B原创 2014-12-18 15:46:29 · 1621 阅读 · 0 评论 -
矩阵 的相关知识
投影是不可逆的变换,当物体被投影时,某一维有用的信息被抛弃了,而这些信息是不能恢复的。如果矩阵是奇异的,则变换不可逆;可逆矩阵的行列式不为零原创 2014-12-24 13:15:13 · 445 阅读 · 0 评论 -
万向节死锁(Gimbal Lock)
转载于:http://game.ceeger.com/Unity/Doc/2011/Gimbal_Lock.html万向节死锁(Gimbal Lock)在三维中常用的欧拉角坐标定向系统是用绕三个轴旋转的角度来表示物体的朝向(Rx,Ry,Rz)(注意三个轴是针对物体坐标系的)。如图1,物体处于世界坐标系(Xw,Yw,Zw)原点,此时物体坐标系(Xl,Yl,Zl)和世界坐标系重合(这里我使转载 2014-12-27 15:48:49 · 863 阅读 · 0 评论 -
惯性力的数学推导
惯性力的数学推导1 介绍在之前的惯性力导论中,讨论了惯性力的历史:惯性力(点我)现在进行进一步的数值推导。并可以进一步揭示惯性力的深层原因。首先确定全局坐标系(或称惯性坐标系)。原点设为o,x轴为ox, y轴为oy,z轴为oz。(或称o(xyz))同样确定局部坐标系(或称非惯性坐标系)。原点为o',三个轴为o'x', o'y' 和 o'z'。(或称o'(x'y'转载 2014-12-27 16:22:26 · 2490 阅读 · 0 评论 -
圆锥曲线
原创 2014-12-28 16:35:27 · 2249 阅读 · 0 评论 -
虚数的意义
NOTE:虚数的意义有人在Stack Exchange问了一个问题: "我一直觉得虚数(imaginary number)很难懂。 中学老师说,虚数就是-1的平方根。 可是,什么数的转载 2014-12-29 15:01:15 · 2883 阅读 · 0 评论 -
四元数
转载于:http://www.cnblogs.com/lookof/archive/2012/02/24/2360749.html英文原文 :http://www.cs.ucr.edu/~vbz/resources/quatut.pdfA Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译 a. 这是一篇讲解四元数原理的论文翻译,原文参见 这里转载 2015-01-02 19:32:14 · 668 阅读 · 0 评论 -
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换
学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Ta转载 2015-01-03 19:36:40 · 700 阅读 · 0 评论 -
从矩阵中提取平移、旋转、缩放矩阵(http://blog.csdn.net/hunter_wwq/article/details/21473519)
转载 2015-02-10 20:42:48 · 2657 阅读 · 0 评论 -
《更好的解釋(數學篇)》——EX001:理解复数的乘法是怎样实现的
《更好的解釋(數學篇)》——EX001:理解复数的乘法是怎样实现的理解復數的乘法把復數看作是旋轉是我最喜歡的一個“茅塞頓開”的例子。i,-1的平方根,是一個存在於不同維度的數!一旦把它想通了,我們就可以把復數的旋轉與乘法聯繫起來。啊哈,這個確實讓我很驚訝:角度增加但是不需要用到Sin或Cos!但是我對它是如何作用的有一個直觀的理解。現在讓我們彌補一下转载 2014-12-29 20:03:26 · 1310 阅读 · 1 评论 -
基础数学
证明向量的叉积与这两个向量垂直 点乘的几何意义投影向量向量叉积的推导,叉积的几何意义,用处,矩阵表示方法原创 2015-09-29 11:35:43 · 420 阅读 · 0 评论