安装rgbd slam v2时，部分问题

 rgdb slam v2在后面的版本都支持不太好的样子
需要改一部分命令才能顺利安装下去
3.1 catkin_make出现的错误：
（1）SiftGPU cannot be compiled. Returnd 2。
 解决方法：将cmakelist.txt里的set(USE_SIFT_GPU 1)改为set(USE_SIFT_GPU 0)。
（2）/tmp/ccJWleRv.s:7191: Error: no such instruction: `vfmadd312ss(%ecx),%xmm0,%xmm1'类似以上很多这样的错误提示。
         解决方法：将cmakelist.txt里的SET(CMAKE_CXX_FLAGS"-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x“)改为SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-ggdb -O3 -fPIC -std=c++0x -march=native -mno-avx")。
（3）缺少libglew1.6-dev
         解决方法：安装依赖项$ sudoapt-get install libglew1.6-dev。