ROS学习（20）机器人SLAM功能包——rgbdslam的安装与测试

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前言

  在前面的学习中，slam构建出的地图都是二维地图，而目前很多算法可以实现三维信息的地图构建，机器人不仅知道地图中的什么位置有障碍物，而且还知道该障碍物是什么。
  ROS提供了多种3D SLAM的功能包，rgbdslam就是其中一种，本篇主要学习rgbdslam的安装与测试。

一、新建工作空间

命令如下：

mkdir -p ~/catkin_rgbdslam_ws/src
cd ~/catkin_rgbdslam_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~