ROS下使用rplidar运行google cartographer

最新推荐文章于 2024-08-08 07:19:23 发布
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文章标签： cartographer rplidar slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/ywj447/article/details/52922487
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本文介绍了如何在ROS环境下利用rplidar和google cartographer进行SLAM（同时定位与建图）。首先解释了cartographer的基本概念，并提供了相关资源链接。接着详细阐述了cartographer的安装过程，特别是解决ceres-solver下载问题的方法。然后讲解了rplidar SDK和ROS包的安装。最后，说明了如何修改launch文件以运行rplidar与cartographer的组合，并展示了运行结果。
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[ROS]Cartographer的初体验
Forgive Me
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IQIT
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05-18 2678
参考： TX2+rplidar+cartographer 实时 Cartographer 测试 (1) - rplidar rplidar 跑 cartographer ROS 下使用 rplidar 运行 google cartographer Ubuntu 版本：16.04 LTS Jetson TX2 安装 ROS kinetic TX2 入门教程软件篇 - 安装 ROS ...
英伟达NX+rplidar S1 +cartographer
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09-14 320
最近在英伟达NX上安装cartographer的时候遇到一些问题，在此记录一下。 首先安装rplidar_ros 可以参考我的另外一篇讲hector的文章。 https://blog.csdn.net/qq_35713188/article/details/120282896 安装cartographer_ros 前面几步基本按照官网正常安装 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#buil
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12-23 339
一、Cartographer简介Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer二、安装方法1、安装全部依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \cmake \g++\git \google-mock ...
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weixin_44766529的博客
12-30 706
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cartographer_ros, 为Cartographer提供ROS集成.zip
09-17
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12-23
cartographer1.0_ws工程完成配置，可以直接参考readme.txt直接安装。
Cartographer_ros-0.3.0安装
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一文帮助小白安装和使用cartographer_ros
cartographer_ros初探
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以下是ros2 humble安装和rplidar_ros的演示： 1. 安装ROS2 humble系统 ``` # 一键安装ROS2 humble系统 选择==> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 选择==> 更换系统源再继续安装 选择==> humble系统 选择==> humble系统桌面版 ``` 2. 克隆cartographer和cartographer_ros源码 ``` # 创建工作空间 mkdir -p carto_ws/src && cd carto_ws/src # 克隆代码 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git -b ros2 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer_ros.git -b ros2 ``` 3. 安装依赖并编译 ``` # 安装依赖 cd ~/carto_ws rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y # 编译 colcon build --packages-up-to cartographer_ros ``` 4. 验证是否成功 ``` source install/setup.bash ros2 pkg list | grep cartographer ``` 5. 运行rplidar_ros ``` ros2 run rplidar_ros rplidar_composition ```
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