6轴并联机器人--运动测试

已于 2022-03-18 13:00:30 修改
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分类专栏： 并联机器人 文章标签： 人工智能 机器学习 机器人 自动化 自动控制
于 2022-03-18 12:45:02 首次发布
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6轴并联机器人–运动测试

6轴并联机器人，原理样机，由6个电机驱动，有6个自由度，末端平台可以在X，Y，Z方向平移，和围绕X，Y，Z轴做旋转，伺服电机驱动的工业级版本正在同步开发中。

目前是步进电机版本，而且关节轴承的运动范围非常小，造成整个机构运动范围也很小，不过本机器仅用来做原理验证，下一个版本为工业伺服电机驱动，是一个可用于生产线工作的机器，其速度，荷载，运动范围也会大很多。

6轴并联机器人

老李的森林
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