6轴并联机器人--运动测试

6轴并联机器人–运动测试

6轴并联机器人,原理样机,由6个电机驱动,有6个自由度,末端平台可以在X,Y,Z方向平移,和围绕X,Y,Z轴做旋转,伺服电机驱动的工业级版本正在同步开发中。

目前是步进电机版本,而且关节轴承的运动范围非常小,造成整个机构运动范围也很小,不过本机器仅用来做原理验证,下一个版本为工业伺服电机驱动,是一个可用于生产线工作的机器,其速度,荷载,运动范围也会大很多。

6轴并联机器人

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