6轴并联机器人，6轴运动展示

最新推荐文章于 2024-10-30 10:23:18 发布
最新推荐文章于 2024-10-30 10:23:18 发布
阅读量749 收藏 1
点赞数
分类专栏： 并联机器人 文章标签： 机械设计 机器人 自动化 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/123656230
版权

6轴并联机器人，6轴运动展示

6轴并联机器人，6轴运动展示，包括XYZ轴方向的移动，和围绕XYZ轴的旋转，每一组的2根驱动臂是分别驱动的，这也是有6个自由度的关键。伺服电机驱动的工业级产品正在开发中，可用于生产线上产品的捡拾，装配，和搬运

6轴并联机器人

老李的森林
关注
专栏目录
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
11-17
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
6轴并联机器人--运动测试
深圳五月花--老李的森林
03-18 792
6轴并联机器人，运动测试 6轴并联机器人，原理样机，由6个电机驱动，有6个自由度，末端平台可以在X，Y，Z方向平移，和围绕X,Y,Z轴做旋转，伺服电机驱动的工业级版本正在同步开发中。 目前是步进电机版本，而且关节轴承的运动范围非常小，造成整个机构运动范围也很小，不过本机器仅用来做原理验证， 下一个版本为工业伺服电机驱动，是一个可用于生产线工作的机器，其速度，荷载，运动范围也会大很多 6轴并联机器人
6轴并联机器人开发--简介
深圳五月花--老李的森林
02-11 3182
6轴并联机器人开发--简介串联机器人3轴4轴并联机器人6轴并联机器人1 日本发那科公司产品2 日本松下公司产品3 比较制作 串联机器人 常见的工业机器人是串联臂，经常在电视里看到，长这样，每一节手臂都是串联在前一节上的，优点是动作范围大，缺点是刚性不好，速度相对较慢。 3轴4轴并联机器人 工业中还有一大类是并联机器人 3轴4轴并联臂一般长这样： 3根主动臂驱动6根从动臂，末端执行平台的运行轨迹始终平行于底部工作台。 第4轴就是从中间伸一根旋转轴，驱动末端平台可以旋转运动 注意始终平行这几个字，这就是3轴4轴
6轴并联机器人开发----系列
深圳五月花--老李的森林
02-11 2327
6轴并联机器人开发6轴并联机器人简介机械设计电路设计单片机控制软件电脑端的控制界面 这是2021年的工作展望，只是一个工作期望，具体实现会有很多因素会延期，由于我的工作是不定期的承接项目开发，所以有新项目到来，就干活挣钱，交完活了才能做自己计划的事情。所以这个项目极有可能延期。 本帖先占个楼，其实相关的工作已经做了一些了，春节期间会大概整理一下。后续不定时更新 6轴并联机器人简介 机械设计 电路设计 单片机控制软件 电脑端的控制界面 ...
六轴并联机器人
2302_79320750的博客
08-04 102
我们是六轴并联机器人的开发厂商。目前已经有成熟的应用。自主开发的控制器，控制系统，伺服电机。
五轴并联机器人数控加工机床作业仿真.pdf
08-13
五轴并联机器人数控加工机床继承了并联机器人和数控机床的优势，能够实现五轴联动，即在同一台机床上能够实现工件的X、Y、Z三个方向的直线运动以及A、B两个旋转轴的转动，这为加工复杂形状的零件提供了可能。...
6-dofworkspace_并联机器人_matlab_6自由度_
10-02
6自由度（6-DOF）并联机器人是机器人学中的一个重要研究领域，它涉及到复杂的运动学和动力学问题。这种机器人能够在三维空间中实现六个独立的运动：平移（前后、左右、上下）和旋转（绕x、y、z轴）。在本项目中，...
3轴并联机器人源代码
07-27
很抱歉，我无法提供实际的源代码，但我可以给你一个示例来理解3轴并联机器人的工作原理和控制方法。 ```cpp #include // 三轴并联机器人类 class ThreeAxisRobot { public: // 构造函数 ThreeAxisRobot() { //...
robot并联机器人matlab运动学代码,基于matlab的机器人运动仿真,matlab源码.rar
10-10
并联机器人由固定平台、移动平台以及若干个独立驱动的连杆组成，其运动学方程与串联机器人（如工业六轴机械臂）有很大区别。对于并联机器人，通常需要解决的问题包括连杆长度、连杆角度、关节坐标与末端执行器位置...
行业分类-设备装置-一种可控机构式六自由度并联机器人平台.zip
08-23
压缩包内的文件“一种可控机构式六自由度并联机器人平台.pdf”很可能详细阐述了这种机器人的设计理念、结构组成、工作原理、控制策略、运动学和动力学分析，以及可能的应用场景。它可能涵盖了以下几个关键知识点： ...
6轴并联机器人开发--机械设计
深圳五月花--老李的森林
02-11 1619
6轴并联机器人开发--机械设计 机械设计已经做好了，第一版做为原理验证，计划采用6个42步进电机直驱主动臂，不做减速机构。 顶部的固定平台和主动臂用亚克力。 电机的固定基座是异形件，用3D打印件，还有末端的小运动平台也是。 黑色的从动臂是碳纤维杆。 这样机械部分比较简（省）单（钱），缺点是运动范围非常小（鱼眼轴承偏转角度太小了），不过拿来搞原理验证也够了。 对于三轴并联机器人，由于是3个主动臂驱动6个从动臂，也就是每个主动臂驱动2个从动臂，末端运动平台始终与固定基座平行，全系统是有3个自由度，对应就是XYZ
6轴并联机器人示教器
深圳五月花--老李的森林
08-22 653
6轴并联机器人示教器开发中，先演示一下各个硬件功能模块。示教器用来调试机器人的动作和姿态，并可以记录若干个分组，每个分组存储一组示教数据。机器人支持 8路输入和8路输出信号，以支持输入的传感器以及控制信号，和输出的动作执行器如气缸，电磁阀，继电器等。
6轴并联机器人开发--有限元分析
深圳五月花--老李的森林
02-08 1217
6轴并联机器人开发–有限元分析 春节假期对我的并联机器人做了一个有限元分析，并根据计算结果对相应位置做了一下补强。 在负荷50公斤时，承力件最大变形为0.013mm，满足要求。 由于机器人运动时，最大加速度不超过10米/秒秒，即1G，而负荷也只有3~5公斤，加上所有运动系统也不会超过10公斤，所以变形仅为计算值的1/5，约为0.026mm。 最终机械设计如下 顺便说一下，用的是UG NX2007版本，和我之前用的12版还是有不小的变化，最大的变化可能就是松弛尺寸，和松弛关系吧，个人不喜欢，因为这样的话，尺寸
6轴并联机器人的拖动示教功能
深圳五月花--老李的森林
05-20 938
6轴并联机器人的拖动示教功能，人工操作操作一次，机器人重复千万次，省去大量人工重复作业，机器替代人工是未来的趋势，机器人的开发已接近尾声，未来可期。#6轴并联机器人 #6轴机器人 #并联机器人 6轴并联机器人的拖动示教功能，人工操作一 ...
6轴并联机器人开发--电路设计
深圳五月花--老李的森林
02-13 1074
6轴并联机器人开发--电路设计 有6轴单独控制，运动控制时还会涉及到大量运算，图方便采用底板+主控板+6个子板的方式来实现。 主板上的处理器进行总体控制，包括：液晶屏，通讯，定位，任务分配等，每个子板实现每个电机的轨迹运算，动作控制，并与主板通讯。 与电脑的通讯，采用CAN总线方式，可靠，性能也好些。 子板驱动电机，用脉冲+方向的方式实现。第2版由于用到伺服电机，还涉及到位置采集，将会留485和CAN接口。 主板与子板的通讯，采用自定义的8位并行总线，由于需要驱动液晶屏，所以还外扩了SDRAM，和NOR-F
6轴机器人运动学（正解）
Jeekzhang的博客
07-27 5002
运动学正解，简而言之，就是给出6个关节变量，求得机械臂末端的位置和姿态即给出j1​−j6​，求x,y,z,rx,ry,rz。
6轴机器人运动学正解,逆解1
热门推荐
在目的地走弯路
12-14 5万+
正解 给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解 已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人 正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表 DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换 求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 关节：连接2个杆件的部分 连杆
AI助力医疗：未来的医生会是机器人吗？
最新发布
weixin_41751830的博客
10-30 847
随着人工智能技术的迅猛发展，医疗行业正迎来一场革命。AI不仅可以辅助医生进行精准诊断、个性化治疗，还能够提升医疗资源的管理效率。未来，智能机器人可能会在手术、护理等方面发挥重要作用，但人类医生的情感关怀和判断力依然不可替代。本文探讨AI未来在医疗领域的角色与潜力。
【AI实践】从斯坦福“炒虾机器人”Mobile ALOHA初窥AI如何赋能机器人
趣谈AI栈
10-25 905
2024年1月份，斯坦福华人团队开发的“炒虾机器人”Mobile ALOHA出圈。仅用50个人工演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务（如炒菜、洗碗、开柜门、乘电梯等）。重要的是，成本仅为20万元出头，且全部开源。 期待收获对“多模态AI模型赋能机器人（具身智能）”、“模仿学习”、“行为克隆”多一点认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值