ROS2中的分布通信以及树霉派的使用。

分布通信的意义：减少资源消耗，提高处理效率。

 

 这是使用树霉派与电脑进行分布通信的过程。

 

 查询相关电脑ip。

 用ping命令进行连接。

用ssh把电脑终端切换为树霉派的终端。

 分组通信，处于同一个小组才可通信。

分组通信方式：

用vi命令进入bashrc。

 在最后一行添加此，组别31可以更换。

用wq保存退出。

 使文件生效。