Unity物理模块 之 ​2D刚体

本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正​

1.刚体是什么 

在 Unity 中，刚体（Rigidbody） 是物理引擎中最基本的组件之一，通过添加刚体组件，你可以赋予游戏对象一些常见的物 理属性，例如质量、摩擦力和碰撞参数

Introduction to Rigidbody 2D - Unity 手册

说白了，刚体就是对外界力做出物理反应的组件

单独一个刚体不能发生碰撞，但可以模拟大多数的物理效果，比如重力，受质量影响的加速度等

2.刚体类型

Rigidbody 2D body types - Unity 手册

Dynamic

Body Type: Dynamic - Unity 手册

一般参数查看手册或者望文生义都可以、

sleeping mode

睡眠状态可以减少计算量以节省性能

interpolate 插值（处理）

Define how the GameObject’s movement is interpolated between physics updates

当物体的运动处于不稳定状态时，可以尝试用此功能处理

Kinematic

Body Type: Kinematic - Unity 手册，运动学刚体的特点如下：

因为特殊的运动学特点，他可以用在如下用途

因其默认是不与同类型和静态类型刚体发生碰撞交互的，如果想要其与之交互则选勾选下选项

Full Kinematic Contact

Enable this property if you want the Rigidbody 2D to be able to collide with all other Rigidbody 2D Body Types. Note: When this property is disabled, the Kinematic Rigidbody 2D only collides with Dynamic Rigidbody 2Ds. See Using Full Kinematic Contacts for more details.

 Static

Body Type: Static - Unity 手册

静态刚体2D被设计为在模拟下完全不移动，如果有任何东西与它碰撞，静态刚体2D的行为就像一个不可移动的物体(好像它有无限的质量)，它也是最不需要消耗资源的刚体，且只与动态刚体碰撞

注意:不支持两个静态刚体2d碰撞，因为它们不被设计为移动

在一些简单的案例，我们常用Static设置那些不可跨越的障碍，因为他只和动态刚体发生碰撞（也就是不对动态刚体以外的刚体发生检测）

3.选择刚体类型总结

4.插值

5.层级覆盖