TIM定时中断

TIM简介

• TIM （ Timer ）定时器

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

• 16 位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在 72MHz 计数时钟下可以实现最大 59.65s 的定时

• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型定时器类型

定时器类型

这三种定时器由高到低向下兼容

 •STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器设置

红字为时基单元，上方接RCC(72HZ),如果预分频器写1就是2分频，输出频率=输入频率/2=36HZ

如果写2就是3分频就除以3（16位）

上面箭头为更新中断（CPU响应，完成定时任务）

下面箭头为更新事件

主模式触发DAC

通用定时器

通用定时器和高级定时器支持向下计数模式和中央对齐模式

内外时钟源选择和主从触发模式

通用定时器的时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。

第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚上，可以在这个引脚上接一个外部方波时钟，配置内部的极性选择、边沿检测和预分频电路，再配置输入滤波电路，这两个电路可以对输入的波形进行滤波。下左为输入捕获电路，可用于测量输入方波的频率等，中间的寄存器是捕获/比较寄存器，是输出捕获和输出比较电路公用的，引脚也是公用的。

高级定时器

增加了计时器，可以实现每隔几个周期再更新一次

下面的更新是高级定时器对输出比较模块的升级

预分频器时序

• 计数器计数频率： CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计时器时序

• 计数器溢出频率： CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

         = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

计数器无预装时序计时器

计时器无预装时序

计时器有预装时序

计数器无预装时序