TIM定时中断（定时器）

目录

定时器定时中断

内部时钟：

1.配置RCC时钟

2.选择时基单元的时钟源

3.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）

4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

5..NVIC中断分组

6.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级

7.运行控制，使能计数器

8.定时器中断函数

代码示例

1.定时器定时中断

外部时钟：（外部时钟和捕获通道需要调用GPIO）

1.配置RCC时钟（TIM，GPIO）

2.GPIO初始化

3.选择时基单元的时钟源

4.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）

5.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

6.NVIC中断分组

7.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级

8.运行控制，使能计数器

9.定时器中断函数

10.封装CNT函数

代码示例

1.定时器外部时钟

---

定时器定时中断

内部时钟：

1.配置RCC时钟；

（rcc.h文件）

 RCC_AHBPeriphClockCmd();  AHB对应的外设 

 RCC_APB1PeriphClockCmd();  APB1对应的外设

 RCC_APB2PeriphClockCmd();  APB2对应的外设 

2.选择时基单元的时钟源；

TIM_InternalClockConfig()；（选择内部时钟）
TIM定时中断一般都是选择内部时钟

3.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）；

(tim.h)
TIM_TimeBaseInit();(时基单元初始化)

TIM_TimeBaseStructInit()；（结构体变量赋予默认值）
手动清除把初始化之后更新中断标志位清除一下
TIM_ClearFlag();（清除初始化之后所更新的中断标志位）
 

   
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；

(tim.h)
 TIM_ITConfig()；（使能中断输出函数）

5..NVIC中断分组；

（misc.h）
NVIC_PriorityGroupConfig()；（中断分组）

6.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级；

（misc.h）

NVIC_Init()；（根据结构体里面指定的参数初始化NVIC）

7.运行控制，使能计数器；

TIM_Cmd()；（使能计数器）

8.定时器中断函数；

中断函数名字一般在启动程序中，中断函数都是无参无返回值
中断函数中，要进行一个中断标志位的判断      
TIM_GetITStatus()；
清除标志位
TIM_ClearITPendingBit()；（清除中断挂起的标志位）

代码示例

1.定时器定时中断

封装.C文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

封装.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

外部时钟：（外部时钟和捕获通道需要调用GPIO）

1.配置RCC时钟（TIM，GPIO）；

（rcc.h文件）

 RCC_AHBPeriphClockCmd();  AHB对应的外设 

 RCC_APB1PeriphClockCmd();  APB1对应的外设

 RCC_APB2PeriphClockCmd();  APB2对应的外设 

2.GPIO初始化；

(定义 一个结构体通过结构体来调用GPIO里面的参数）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ；
        ......

GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure )；

GPIO_Mode_AIN；（模拟输入）
GPIO_Mode_IN_FLOATING；（浮空输入）
GPIO_Mode_IPD；(下拉输入)
GPIO_Mode_IPU；（上拉输入）
GPIO_Mode_Out_OD；（开漏输出）
GPIO_Mode_Out_PP；（推挽输出）
GPIO_Mode_AF_OD；（复用开漏输出） 

GPIO_Mode_AF_PP；（复用推挽输出）

3.选择时基单元的时钟源；

TIM_ETRClockMode2Config()；（外部时钟时钟源）
（同上）  

4.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）；

TIM_TimeBaseInit();(时基单元初始化)

TIM_TimeBaseStructInit()；（结构体变量赋予默认值）
手动清除把初始化之后更新中断标志位清除一下
TIM_ClearFlag();（清除初始化之后所更新的中断标志位）

5.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；

  TIM_ITConfig()；（使能中断输出函数）

6.NVIC中断分组；

（misc.h）
 NVIC_PriorityGroupConfig()；（中断分组）

7.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级；

（misc.h）

NVIC_Init()；（根据结构体里面指定的参数初始化NVIC）

8.运行控制，使能计数器；

TIM_Cmd()；（使能计数器）

9.定时器中断函数；

中断函数名字一般在启动程序中，中断函数都是无参无返回值
中断函数中，要进行一个中断标志位的判断      
TIM_GetITStatus()；
清除标志位
TIM_ClearITPendingBit()；（清除中断挂起的标志位）

10.封装CNT函数；

TIM_GetCounter(TIMx);

代码示例

1.定时器外部时钟

封装.C文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

封装.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif

主函数
 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}