ompl添加新算法（myrrt）之后，在moveit工作空间中编译失败

        编译失败后报错如下图：        报错已解决，所用图片为网上截取，报错内容相同。别人也给了一些解决方法，作为小白不太会操作，不过我发现可以直接清除编译内容，再重新编译。

cd ws_moveit
sudo catkin clean
sudo catkin build

          虽然编译时间很长，但是确实能解决。已解决如下图：