论文速读|RoboStudio：具有混合表示的机械臂物理一致世界模型

已于 2024-08-29 16:55:00 修改
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分类专栏： 机械臂有关文献 文章标签： 机器人 人工智能
于 2024-08-29 16:54:24 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141682917
版权

项目地址：RoboStudio: A Physics Consistent World Model for Robotic Arm with Hybrid Representation 

本文提出了一种名为 Robo-GS 的实时到模拟（Real2Sim）到实时（R2S2R）的框架，用于机器人手臂控制和强化学习，该框架通过混合表示模型整合了网格几何、3D 高斯核和物理属性，以提高机器人手臂的数字资产表示，并支持高保真的渲染和物理上可信的仿真。

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论文速读|VMP：多功能运动先验用于鲁棒追踪物理角色上的运动
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该框架支持不同类型的机器人，包括移动操作机器人和类人机器人，并提供了 100 个多样化的任务，用于系统评估。这些任务包括基础的传感器运动技能，如抓取和放置、开关门、打开抽屉等，以及更复杂的组合任务，如烹饪和清洁活动。实验结果表明，通过模拟生成的数据可以显著提高机器人政策学习的性能，并且在现实世界中的任务中也表现出了良好的效果。RoboCasa 利用生成式 AI 工具，如文本到 3D 模型的转换，以及文本到图像模型的环境纹理，来创建多样化的环境和任务。
论文速读|CusADi：用于符号表达式和最优控制的 GPU 并行化框架
2301_81924597的博客
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论文速读|ReKep：空间时间理论的关系关键点约束，用于机器人操作
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【论文速读】| LLAMAFUZZ：大语言模型增强的灰盒模糊测试
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【论文速读】|MEDFUZZ：探索大语言模型在医学问题回答中的鲁棒性
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论文速读系列五：SASA、BtcDet、CG-SSD、Multi-view framework、Ret3D
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