论文地址：https://arxiv.org/pdf/2410.06472v1
摘要
ROSA是由 NASA Jet Propulsion Laboratory 开发的一个先进的 AI 代理，它旨在通过自然语言界面简化机器人的操作和交互。该代理结合了最新的语言模型和开源框架，实现了对 ROS 的高级封装，支持 ROS1 和 ROS2，并集成了参数验证和安全机制。ROSA 的设计模块化，易于扩展，可以适应不同的机器人和任务，同时保证操作的安全性和可靠性。它支持多种交互方式，包括语音和视觉感知，提高了人机交互的效率和直观性。ROSA 还强调了伦理考量，遵循了 Asimov 的机器人三大法则，确保了 AI 集成的安全性和透明度。该论文还展示了 ROSA 在不同机器人系统上的演示，包括 NeBula-Spot、EELS 和 NVIDIA Nova Carter，证明了其在实际应用中的多功能性和适应性。最后，论文强调了 ROSA 在推动机器人技术更广泛采用和提高操作效率方面的重要作用。
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