论文译读|基于全序采样的多智能体控制用于扭矩级运动控制

最新推荐文章于 2024-10-04 05:48:08 发布
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分类专栏： 机器人运动控制方法 文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/142549358
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项目地址：Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing

这篇论文提出了DIAL-MPC，一种基于采样的MPC方法，通过扩散启发的退火过程实现了全阶腿足运动控制的实时优化。DIAL-MPC能够解决全阶控制问题，并在各种任务和动态中实现无训练的泛化。未来的工作将进一步加速和改进样本效率，通过学习名义策略、价值函数和模型来实现更长的规划范围任务。

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论文译读|伯克利人形机器人：基于学习控制的研究平台
2301_81924597的博客
08-04 852
论文译读|伯克利人形机器人：基于学习控制的研究平台 原文地址：https://berkeley-humanoid.com/static/berkeley_humanoid.pdf 摘要：我们介绍了伯克利人形机器人，这是一种可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，专为基于学习的控制设计。我们轻量化的自制机器人专门针对低仿真复杂性的学习算法，具有拟人化运动和对摔倒的高度可靠性。机器人狭窄的仿真到现实差距使其能够在各种户外环境中实现灵活而强大的移动，使用轻量域随机化的简单强化学习控制器。此外，我们展示了机器
论文译读 —— STUN: Reinforcement-Learning-Based Optimization of Kernel Scheduler Parameters 6
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06-30 218
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06-27 133
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译读-crx插件
04-03
【译读-crx插件】是一款专为中文（简体）用户设计的AI智能翻译工具，它以浏览器扩展程序的形式存在，旨在帮助用户更便捷地翻译网页内容。CRX是Chrome扩展程序的文件格式，表明这款插件是针对谷歌浏览器（Chrome）...
重庆市大足区拾万中学七年级语文上册第15课古代诗词四首说课稿新版新人教版
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一对一个性化英语辅导计划.doc
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高三英语专题练习阅读理解解题技巧PPT学习教案.pptx
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说明文多用于科普，首句往往为主题句，强调理解作者的思路和段落结构，注意次要信息与主题的关系；论述文较复杂，作者的观点和态度贯穿全文，需要辨别信号词和关联词，以及作者和文中人物的观点差异，留意表达情感...
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安全帽头盔检测数据集 3类 12000张 安全帽数据集 voc yolo
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基于CNN+Transformer混合模型实现交通流量时序预测(PyTorch版)
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09-30 1522
本文旨在详细介绍如何使用PyTorch框架实现基于CNN+Transformer的混合模型，并将其应用于交通流量时序预测任务。我们将从模型架构、数据处理、训练优化等多个方面进行深入剖析，力求为读者提供一个全面、系统的学习与实践指南。希望通过本文的介绍，读者能够掌握CNN+Transformer混合模型的基本原理与实现方法，并能够在实际交通流量预测任务中灵活应用，为城市交通管理与规划贡献自己的力量。
深度学习：DCGAN
Landy_Jay的博客
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CDGAN（Deep Convolutional Generative Adversarial Networks），是GAN（Generative Adversarial Networks）的一种变体，它特别使用了卷积神经网络（CNNs）作为生成器和判别器的构建模块。DCGAN使用全卷积网络结构代替传统的池化层和全连接层。在生成器中采用转置卷积（也称为分数步长卷积或反卷积）来逐步增加图像的空间维度。在判别器中使用卷积层来逐步减少空间维度并提取特征。
国创——基于分离表示的人脸图像生成技术
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