安装PCl时，VTK，configuration报错

具体的安装步骤参考以下文章： 

Ubuntu20.04安装PCL1.12（带GPU）_ubuntu pcl 1.12-CSDN博客

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu20.04安装pcl-CSDN博客

Ubuntu20.04.3&& PCL1.12+VTK7.1.1&&多版本PCL安装_ubuntu20.04 pcl 1.12.1下载-CSDN博客

1、VTK配置时报如下错误：Error in configuration process, project files may be invalid

解决办法：

Search下搜索ver

将VTK_QT_VERSION版本切换为5

 

 再次点击configure，即可完成。

 

然后点击Generate

 完成。

2.  aggregate ‘QPainterPath path’ has incomplete type and cannot be defined

/VTK-7.1.1/Rendering/QT目录下

文件1：vtkQtLabelRenderStrategy.cxx

在文件中的头文件位置处加入"#include <QPainterPath>"后保存即可

文件2：vtkQtStringToImage.cxx

在文件中的头文件位置处加入"#include <QPainterPath>"后保存即可

重新编译

cmake -DCMAKE_TYPE=None ..    

make -j8

sudo make install

3、error: ‘struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’

 /usr/local/include/pangolin/image中的memcpy.h文件中，

将：#ifdef HAVE_CUDA改为#ifdef HAVE_CUDA_PANGOLIN

重新编译即可。（不是重新编译pangolin，不然修改的又被改回来了）

4、libvtkglew-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件中添加：

usr/local/lib

保存然后关闭。最后执行

sudo ldconfig

重新编译即可。