gPTP时间同步-基础理论

KUNHONG小助手

于 2025-05-14 15:27:08 发布

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文章标签：车载以太网

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一、前言

gPTP（generalized precision time protocol）广义时钟同步协议，即IEEE 802.1AS协议。其核心设计目标为更高的时间同步精度，主要针对高精度、低抖动的时钟同步场景。

gPTP是IEEE 1588协议的延伸，可以为TSN提供全局精准的时间服务，实现TSN标准组中的流同步功能。和其他校时协议不同的是，通过约束网络内的节点，它可以达到ns级的精度，在车载、工业控制等对实时性要求较高的领域得到了应用。

本系列文章将带你由浅入深的了解gPTP的原理以及使用

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在了解gPTP的同步原理前，我们先要了解一些系统中包含的一些基础概念。

如下图所示，AVB域内的每一个节点都是一个时钟。

体系由两种角色构成：

截图 (1).png

节点设备有两种类型：

Time-aware end station：可以理解为gPTP的工作节点，它可以作主时钟，也可以作从时钟。
Time-aware Bridge：它可以是主时钟，也可以仅仅是网桥，连接网络内的其他设备。gPTP报文在进入网桥后会有一个处理时间，称为驻留时间了，协议要求该网桥必须具备测量驻留时间的能力。

图片6.png

关于网桥设备还有BC（Boundary Clock，边界时钟）和TC（Transparent clock，透明时钟）之分，我们将在之后的文章中详细说明，欢迎关注。

如果要整个网络中的节点保持时钟同步，该网络必须解决以下问题：

PTP中的主时钟，既可以默认指定，也可以通过BMCA(Best Master Clock Algorithm) 动态选取。

每一个主时钟备选节点都会接收来自现有主时钟的announce消息，根据时钟指标进行对比，如果都指标都优于现有主时钟的时钟指标，则该备选节点就会成为新的主时钟节点，并继续发送announce消息。在同步网络中，announce消息是周期性发送的，所以不用担心组网部分或主时钟节点变化而出现错误。

不过gPTP在车载或其他一些网络拓扑固定的应用场景中，一般不允许使用BMCA动态选取主时钟，而是默认指定。

下图包含一个主时钟和一个从时钟，二者时间不同步。现在要把从时钟的时间校准到主时钟的时间，其中t1、t4为主时钟对应的时间，t2、t3为从时钟对应的时间。

图片4.png

主要流程如下：

主时钟在t1时刻发送Sync命令（记录sync的发送时间为t1），从时钟在t2时刻收到同步指令（记录sync的接收时间为t2）。这时候从时钟并不知道主时钟是在什么时候发出这个Sync命令的，但是知道自己是在t2时刻收到该命令的。
主时钟发送一个Follow_Up命令，该命令中携带t1的值。从时钟收到后，知道上面的Sync指令是在t1时刻发出的。此时从时钟拥有t1、t2两个值。
从时钟在t3时刻发送一个Delay_Req命令（记录Delay_Req的发送时间为t3），主时钟在t4时刻收到该命令（记录Delay_Req的接收时间为t4）。此时从时钟知道t1、t2、t3三个值。
主时钟接着发送一个Delay_Resp响应从时钟的Delay_Req，该命令中携带t4的值。从时钟收到后，知道主时钟是在t4时刻收到的Delay_Req命令的。此时从时钟知道t1、t2、t3、t4四个值。
我们假设路径传输延时是对称的，即去程的传输延时和回程的传输延时相等。从时钟可以根据下面的公式计算路径传输延时(path_delay)，以及自己与主时钟的偏差(clock_offset)：

path_delay = (t4 – t3 + t2 – t1) / 2

clock_offset = (t3 – t4 + t2 – t1) / 2

6.现在从时钟知道了自己与主时钟的时差clock_offset，就可以调整自己的时间了。

从时钟还知道自己与主时钟的路径传输延时path_delay，该值对于switch意义重大，因为在gPTP中switch需要转发主时钟的校时信号，在转发的时候，需要将该值放在补偿信息中，也就是上文提到过的Time-aware Bridge设备。