虚幻引擎(UE4) 环境问询系统EQS_虚幻 如何在关卡中打开环境查询信息(2)

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1.首先在EditorSetting中找到AI下面的Environment Querying System，勾选。

2.资源管理器中的创建EQS

3.双击打开，创建格子，并连接到Root上，如下：

4.创建EQS要使用的EQS Context蓝图。和普通蓝图创建方式相同，父类选择 Env QueryContext_BluepringBase。打开该Context蓝图：

Provide Actor Set方法是在基类声明的，需要在蓝图实现的方法。这里我们将所有符合要求的Actor找到返回出去。

5。在EQS中的SimpleGrid节点的属性栏中设置Generate Around选项：导入刚刚创建的EQS Context。

6. 在SimpleGrid节点上鼠标右击，添加筛选条件，这里我添加的条件是距离Context返回的所有的Actor中的距离。

就这样，整个调用的流程就是，事件触发生成机器人-》运行EQS查询符合要求的点位置  -》 EQS运行导入的EQS Context。根据条件判断，返回符合要求的Location数组。

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