ROS——VirtualBox下载

最新推荐文章于 2024-07-25 15:30:00 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 嵌入式硬件 ubuntu
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版权
下载&安装Virtualbox

          Oracle VM VirtualBox  根据电脑系统版本下载。   注意：前提是电脑cpu要开启虚拟化

根据自己的需求下载 

 

双击开始安装 

 

浏览可以更改下载位置，默认在C盘 

 

然后一直点，是或下一步就好了

 

 

下载拓展包 

后续需要连接使用一些硬件（雷达等）需要这个拓展包

 

曲入冥
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专栏目录
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
郭老二
06-09 3399
因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。
ROS——用VirtualBox虚拟一台计算机
A469333242的博客
03-09 261
预先分配全部空间创建时间长，但是往往使用起来比较快。不预先分配只是逐渐占用空间，直到达到分配的大小。名称可以自己任取 ，点击文件夹后边的箭头会出现这个界面，点其他可以自己选择虚拟机位置，默认C盘。版本和类型因为我们需要的是 Ubuntu，所以类型选择Linux，版本选Ubuntu64。打开软件后会出现这个界面，点击新建。下一步需要分配内存 建议至少两个G。下一步就应该安装操作系统了。完成之后的界面是这样的。
ROS——Ubuntu环境搭建
A469333242的博客
03-10 787
ubuntu-releases-20.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-20.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。目录，使用 gedit 创建一个空文本文档，以后，鼠标右击就可以添加新建文档选项，并且创建的文档与当前自定义的文档名称一致。首先关闭虚拟机系统，此时在打开设置à显示à显卡控制器，在下拉菜单里选择VBoxSVGA，选择完成后再次打开虚拟机系统。
ROS2学习系列——（一）
Siva5的博客
05-31 2105
sudo apt install ros-foxy-desktop 4 、记录自己学习ROS2的过程，平台：Ubuntu 20.04虚拟机，ROS版本：ROS2 FOXY； 学习资料来源：（1）鱼香ROS (fishros.com)；（2）Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy documentation 2022/5/31（Virtualbox虚拟机安装，ROS2安装） （一）虚拟机安装：采用免费开源的Virtualbox，来源：清华大学开源软件镜像站vi..
ROS学习笔记
qq_42937462的博客
01-17 307
ROS学习笔记 第一步： 在OracleVMVirtualBox的虚拟机下安装ubuntu。 第二步：在ubuntu下安装ROS。 所需设备 一台电脑，所需硬盘至少十个G。（本人使用的是载有win10系统的笔记本） OracleVMVirtualBox的虚拟机安装包。 ubuntu的镜像文件。 ROS的镜像文件。 详细步骤： 1：OracleVMVirtualBox的虚拟机的安装 2:点击继续 ...
Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真
weixin_65210727的博客
03-03 1548
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。
ROS学习笔记（一）VirtualBox、ubuntu、ROS安装与配置
zhelijun的博客
01-02 2847
ros有几种版本，ubuntu也有对应的不少版本,有哪些版本代号看这里——ubuntu版本代号。建议在准备安装之前去ros官网看一下哪个版本的ros-ubuntu套装适合你，根据自己的选择下载安装对应的ros和ubuntu 我这里的版本是ROS Melodic Morenia和ubuntu18.04 1.安装virtualbox 一个贼好用的虚拟机软件，去官网直接下载正版就行，不需要破解。下载好之...
ROS学习之路——第一章
linixia的博客
08-29 78
1、ROS=Plumbing（通信）+Tools（工具）+Capabilities（功能）+Ecosystem（生态）
vmware ros 安装过程记录
weixin_47236464的博客
12-07 485
VMware安装ROS过程记录
ROS机器人实例——PR2
01-27
ROS机器人实例——PR2是关于Willow Garage公司的个人机器人2代（PR2）在ROS操作系统下的应用介绍。PR2是一款先进的机器人平台，拥有两条7关节的机械臂，每个臂端带有可开合的夹爪，它通过底部的4个轮子进行移动。...
jetson agx xavier +darknet ros——编译出错
01-07
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):  Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”  with any of the following ...
ROS官方下载方式
12-01
ROS官方下载方式,修改你需要下载的即可。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减
qq_39200110的博客
07-23 635
在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。
Ubuntu上安装anaconda创建虚拟环境（各种踩坑版）
weixin_44115575的博客
07-24 741
踩坑包括：1.anaconda下载失败 2.anaconda安装权限 3.换conda和pip的源
Ubuntu升级软件或系统
ithongchou的博客
07-24 506
以上步骤适用于大多数情况下的Ubuntu系统升级。如果你的系统有特定的定制或配置，可能需要额外的步骤或注意事项。在升级之前，建议查阅官方的Ubuntu文档或者社区支持，以获取更详细和特定的指导。升级Ubuntu系统通常是一个相对简单的过程，但在进行操作之前，请务必备份重要数据以防万一。系统会提示你进行确认和选择，按照提示进行操作。在升级过程中，可能会要求你确认一些配置文件的更改或选择升级时使用的新软件包版本。当升级过程完成并重新启动系统后，你将进入更新后的Ubuntu版本。如果系统提示是否要继续，请输入。
ubuntu20.04服务器搭建mongodb7
最新发布
glovenone的专栏
07-25 759
ubuntu安装mongodb
Ubuntu设置时区
ithongchou的博客
07-24 320
设置正确的时区非常重要，因为它影响到系统中所有时间相关的操作和日志记录。这会列出所有可用的时区，可以根据自己的位置和需求选择适当的时区标识符。假设你要将时区设置为。应该显示新的时区设置。
ROS——小海龟仿真器
05-11
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列常用的机器人功能模块和工具，包括硬件抽象、设备驱动、通讯中间件、控制器、感知、导航、仿真等。而小海龟仿真器是ROS中一个经典的仿真器...
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