unity中关于角度的函数

欧拉角和四元数一直不是太懂，所以最近补一补，先搞清楚应用方面吧

public void ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);

其中参数angle为旋转角；参数axis为轴向量。

将对象现在的角度转换成轴向与旋转角。

void AngleAxis（float angle，Vector3 axis）

通过旋转角与轴向量来确定对象的角度

void SetFromToRotation（Vector3 fromDirection,Vector3 toDirection）

var a:Vector3;

var b:Vector3;

var q:Quaternion;

var headUpDir:Vector3;

q.SetFromToRotation(a,b);

transform.rotation=q;

headUpDir=transform.TransformDirection(Vector3.Forward);

输入：a=Vector3(0,0,1); b=Vector3(0,1,0)//把z轴朝向y轴

输出： q=(-0.7,0,0,0.7); headUpDir=(0,1,0)

意思是如果定义一个四元数，那么通过调用这个函数则可返回这个旋转过程。

void SetLookRotation (Vector3 view ,Vector3 up = Vector3.up)

这个函数建立一个旋转使z轴朝向view y轴朝向up。

同样是Quaternion类里面的

四元数运算符也被重载了

Dot为点乘

• 为组合旋转

  旋转一个点