高数考研归纳 - 积分学 - 曲面积分

点击此处查看高数其他板块总结

Part A 第一类曲面积分 (对面积的曲面积分)

1 定义

$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta S_i$$

  注意：
    (1) $\Sigma$被称为积分曲面，$\text{d}S$称为面微分.
    (2) $\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S$与$\Sigma$的划分及点的取法无关.
    (3) 若$f(x,y,z)$在光滑曲面$\Sigma$上连续，则$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S$一定存在.
    (4) 如果$\Sigma$是闭曲面，曲面积分记为:$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S$$

    (5) 定积分、重积分和第一类曲线曲面积分是一脉相承的，都有着相似的性质和处理思路.

2 性质

(1) 基本性质

$$\underset{\Sigma }{\iint }[af(x,y,z)\pm bg(x,y,z)]\text{d}S=a\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S+b\underset{\Sigma }{\iint }g(x,y,z)\text{d}S$$$$\underset{{\Sigma }_1+{\Sigma }_2}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{{\Sigma }_1}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S+\underset{{\Sigma }_2}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S(\Sigma ={\Sigma }_1+{\Sigma }_2)$$$$\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=A(A为曲面的面积)$$

(2) 对称奇偶性质

  (1) 设曲面$\Sigma$关于$yOz$平面对称，其中${\Sigma }_1$是其位于$yOz$平面前侧的部分，则：
$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\{\begin{array}{ll}0,& f(-x,y,z)=-f(x,y,z),\\ 2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S,& f(-x,y,z)=f(x,y,z).\end{array}$$

  (2) 设曲面$\Sigma$关于$zOx$平面对称，其中${\Sigma }_1$是其位于$xOy$平面右侧的部分，则：
$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\{\begin{array}{ll}0,& f(x,-y,z)=-f(x,y,z),\\ 2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S,& f(x,-y,z)=f(x,y,z).\end{array}$$

  (3) 设曲面$\Sigma$关于$xOy$平面对称，其中${\Sigma }_1$是其位于$xOy$平面上方的部分，则：
$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\{\begin{array}{ll}0,& f(x,y,-z)=-f(x,y,z),\\ 2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S,& f(x,y,-z)=f(x,y,z).\end{array}$$

  (4) 轮换对称性：若曲面符合轮换对称性，则
$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }f(y,z,x)\text{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }f(z,x,y)\text{d}S$$

    轮换是指保持$x$、$y$、$z$坐标轴相对顺序不变的交换.
    本质上是由于按照这种规则重新命名坐标轴，$\Sigma$不变.

    更一般地，若交换$x$、$y$、$z$三者中任意两个 (比如交换$x$和$y$)，$\Sigma$不变，则$\Sigma$还满足下面这样的关系：
$$\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }f(y,x,z)\text{d}S$$

  例. 设曲面$\Sigma :|x|+|y|+|z|=1$，求：
$$I=\underset{\Sigma }{\iint }(x+|y|)\text{d}S$$

  解：由对称性 (曲面关于$zOy$面对称)，$I=\underset{\Sigma }{\iint }|y|\text{d}S$，
  由轮换对称性，$I=\frac{1}{3}\underset{\Sigma }{\iint }(|x|+|y|+|z|)\text{d}S=\frac{1}{3}\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S$，
  曲面八个面大小相同，$I=\frac{8}{3}\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=\frac{8}{3}{S}_{\Delta }=\frac{8}{3}\cdot \frac{\sqrt{3}}{2}=\frac{4}{3}\sqrt{3}$.

3 计算方法

(一) 替代法

  若被积函数中含曲面的表达式，则可以整体替代.

  原因：和曲线积分一样，曲面积分的积分区域是一个严格成立的等式 (重积分的积分区域是一个不等式，所以不能直接代入)，无论被积函数中的自变量如何组合，自变量都满足这个等式，所以可以直接替代.

  例. 计算$\underset{\Sigma }{\iint }{(x+y+z)}^2\text{d}S$，其中$\Sigma :z=\sqrt{4-x^2-y^2}$：
$$\underset{\Sigma }{\iint }(x+y+z{)}^2\text{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }(x^2+y^2+z^2)\text{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }4\text{dS}=4\cdot 8\pi =32\pi .$$

  对于下面这种轮换对称性与替代法的结合使用应该非常熟练：
$$\Sigma :x^2+y^2+z^2=a^2，\underset{\Sigma }{\iint }(x^2+4y^2+9z^2)\text{d}S=\frac{14}{3}{a}^2\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=\frac{14}{3}{a}^2\cdot 4\pi a^2$$

(二) 二重积分法

  (1) 投影到$xOy$面：

    设$\Sigma :z=\phi (x,y)((x,y)\in D_{xy})$，$D_{xy}$为$\Sigma$在$xOy$面上的投影区域.

$$\text{d}S=\sqrt{1+z_x^{\prime 2}+z_y^{\prime 2}}\text{d}x\text{d}y$$$$I=\underset{D_{xy}}{\iint }f[x,y,\phi (x,y)]\cdot \text{d}S=\underset{D_{xy}}{\iint }f[x,y,\phi (x,y)]\cdot \sqrt{1+z_x^{\prime 2}+z_y^{\prime 2}}\text{d}x\text{d}y$$

  (2) 投影到$yOz$面：

    设$\Sigma :x=\phi (y,z)((y,z)\in D_{yz})$，$D_{yz}$为$\Sigma$在$yOz$面上的投影区域.

$$\text{d}S=\sqrt{1+x_y^{\prime 2}+x_z^{\prime 2}}\text{d}y\text{d}z$$$$I=\underset{D_{yz}}{\iint }f[\phi (y,z),y,z]\cdot \text{d}S=\underset{D_{yz}}{\iint }f[\phi (y,z),y,z]\cdot \sqrt{1+x_y^{\prime 2}+x_z^{\prime 2}}\text{d}y\text{d}z$$

  (3) 投影到$zOx$面：

    设$\Sigma :y=\phi (x,z)((x,z)\in D_{xz})$，$D_{xz}$为$\Sigma$在$zOx$面上的投影区域.

$$\text{d}S=\sqrt{1+y_x^{\prime 2}+y_z^{\prime 2}}\text{d}z\text{d}x$$$$I=\underset{D_{xz}}{\iint }f[x,\phi (x,z),z]\cdot \text{d}S=\underset{D_{xz}}{\iint }f[x,\phi (x,z),z]\cdot \sqrt{1+y_x^{\prime 2}+y_z^{\prime 2}}\text{d}z\text{d}x$$

  注意：有的题目$\Sigma$方程表示可能为隐函数，需要两边求导或列方程解出偏导数.

4 几何应用

(1) 面积 (光滑曲面薄片)

  光滑曲面薄片$\Sigma :z=z(x,y)$的面积为：
  
$$A=\underset{D_{xy}}{\iint }\text{d}S=\underset{D_{xy}}{\iint }\sqrt{1+z_x^{\prime 2}+z_y^{\prime 2}}\text{d}x\text{d}y$$

  常见图形的面积公式：
    圆：$A=\pi r^2$ ($r$为半径)；
    椭圆：$A=\pi \cdot a\cdot b$ ($a$、$b$为椭圆的长短半轴长)；
    扇形：$A=\frac{1}{2}\cdot r\cdot l$ ($r$为半径，$l$为弧长)；
    矩形：$A=a\cdot b$ ($a$、$b$为矩形边长)；
    平行四边形：$A=a\cdot h$ ($h$为平行四边形的高)；
    菱形：$A=\frac{a\cdot b}{2}$ ($a$、$b$为菱形的对角线)；
    梯形：$A=\frac{(a+b)\cdot h}{2}$ ($a$、$b$为梯形的上下底长，$h$为梯形的高)；
    任意三角形：$A=\frac{a\cdot h}{2}$ ($a$为三角形的底边长、$h$为三角形的高)；
    任意三角形 (海伦公式)：$A=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$，$p=\frac{a+b+c}{2}$ ($a$、$b$、$c$为三角形的边长)；
    等边三角形：$A=\frac{\sqrt{3}}{4}{a}^2$ ($a$为三角形边长).

(2) 形心坐标 (光滑曲面薄片)

  形心：几何形体的中心.

  光滑曲面薄片$\Sigma$的形心坐标$(\bar{x},\bar{y})$计算公式：

$$\bar{x}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }x\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S}=\frac{1}{A}\underset{\Sigma }{\iint }x\text{d}S$$$$\bar{y}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }y\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S}=\frac{1}{A}\underset{\Sigma }{\iint }y\text{d}S$$$$\bar{z}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }z\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S}=\frac{1}{A}\underset{\Sigma }{\iint }z\text{d}S$$

  其中：$A$为曲面的表面积.

  形心公式逆用：
$$\underset{\Sigma }{\iint }x\text{d}S=\bar{x}\cdot \underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=\bar{x}\cdot A$$$$\underset{\Sigma }{\iint }y\text{d}S=\bar{y}\cdot \underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=\bar{y}\cdot A$$$$\underset{\Sigma }{\iint }z\text{d}S=\bar{z}\cdot \underset{\Sigma }{\iint }\text{d}S=\bar{z}\cdot A$$

  在计算第一类曲面积分时，遇到$\underset{\Sigma }{\iint }x\text{d}S$、$\underset{\Sigma }{\iint }y\text{d}S$、$\underset{\Sigma }{\iint }z\text{d}S$，并且图形规则(可以直接看出形心)、曲面表面积易于确定时，应立即想到形心公式的逆用. 通过逆用形心公式，可以避免计算面微分、确定积分限，大大简化计算.

5 物理应用

(1) 质量 (光滑曲面薄片)

  若$\rho (x,y,z)$为光滑曲面薄片$\Sigma$的面密度，则薄片质量为：
$$m=\underset{\Sigma }{\iint }\rho (x,y,z)\text{d}S$$

(2) 质心/重心坐标 (光滑曲面薄片)

  质心：质量的中心.

  光滑曲面薄片$\Sigma$的质心坐标$(\bar{x},\bar{y})$计算公式：

    设光滑曲面薄片$\Sigma$的面密度为$\rho (x,y)$，则薄片的质心坐标为：$$\bar{x}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }x\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\rho (x,y,z)\text{d}S}$$$$\bar{y}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }y\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\rho (x,y,z)\text{d}S}$$$$\bar{z}=\frac{\underset{\Sigma }{\iint }z\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S}{\underset{\Sigma }{\iint }\rho (x,y,z)\text{d}S}$$

  注意：
    (1) 从形式上看，质心公式只是在形心公式分子分母的曲面积分内部多乘了一个$\rho$.
    (2) 当薄片密度分布均匀(即$\rho$为常数)时，质心与形心重合.
    (3) 重心：重心是重力平衡的重心，质心和重心是重合的.

(3) 转动惯量 (光滑曲面薄片)

  若$\rho (x,y,z)$为光滑曲面薄片$\Sigma$的面密度，则其转动惯量计算公式为：

  $\Sigma$绕$x$轴的转动惯量为：
$$I_x=\underset{\Sigma }{\iint }(y^2+z^2)\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S$$

  $\Sigma$绕$y$轴的转动惯量为：
$$I_y=\underset{\Sigma }{\iint }(x^2+z^2)\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S$$

  $\Sigma$绕原点的转动惯量为：
$$I_O=\underset{\Sigma }{\iint }(x^2+y^2+z^2)\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S$$

  一般情况：
    设$M(x,y,z)$是$\Sigma$上的一点，$l$为一条直线，$M$到直线$l$的距离为$d$，则$\Sigma$绕$l$的转动惯量为：
$$I_l=\underset{\Sigma }{\iint }{d}^2\cdot \rho (x,y,z)\text{d}S$$

(4) 引力 (光滑曲面薄片)

  若光滑曲面薄片$\Sigma$的面密度为$\rho (x,y,z)$，则曲面对点$M(x_0,y_0,z_0)$处质量为$m$的质点引力$(F_x,F_y,F_z)$的计算公式为：$$F_x=Gm\underset{\Sigma }{\iint }\frac{\rho (x,y,z)(x-x_0)}{[(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+z_0^2{]}^{\frac{3}{2}}}\text{d}S$$$$F_y=Gm\underset{\Sigma }{\iint }\frac{\rho (x,y,z)(y-y_0)}{[(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+z_0^2{]}^{\frac{3}{2}}}\text{d}S$$$$F_z=Gm\underset{\Sigma }{\iint }\frac{\rho (x,y,z)(z-z_0)}{[(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+z_0^2{]}^{\frac{3}{2}}}\text{d}S$$

  $G$为引力常量.

Part B 第二类曲面积分 (对坐标的曲面积分)

1 定义

  (1) 函数$P(x,y,z)$在有向曲面$\Sigma$上对坐标$y$、$z$的曲面积分 (第二类曲面积分)：
$$\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}P({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)(\Delta S_i{)}_{yz}$$

  (2) 函数$Q(x,y,z)$在有向曲面$\Sigma$上对坐标$x$、$z$的曲面积分 (第二类曲面积分)：
$$\underset{\Sigma }{\iint }Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}Q({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)(\Delta S_i{)}_{zx}$$

  (3) 函数$R(x,y,z)$在有向曲面$\Sigma$上对坐标$x$、$y$的曲面积分 (第二类曲面积分)：
$$\underset{\Sigma }{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}R({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)(\Delta S_i{)}_{xy}$$

  (4) 简记：
$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+\underset{\Sigma }{\iint }Q\text{d}z\text{d}x+\underset{\Sigma }{\iint }R\text{d}x\text{d}y=\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y$$

  (5) 向量形式：
$$\underset{\Sigma }{\iint }\vec{F}\cdot \text{d}\vec{S}=\underset{\Sigma }{\iint }\vec{F}\cdot \overrightarrow{n^0}\text{d}S$$    其中，$\vec{F}=P\cdot \vec{i}+Q\cdot \vec{j}+R\cdot \vec{k}$，$\text{d}\vec{S}=\text{d}y\text{d}z\cdot \vec{i}+\text{d}z\text{d}x\cdot \vec{j}+\text{d}x\text{d}y\cdot \vec{k}$，$\overrightarrow{n_0}$代表有向曲面$\Sigma$在指定侧的单位法向量.

  注意：
    (1) $\Sigma$被称为积分曲面，$\text{d}\vec{S}$被称为面微分向量.
    (2) 曲面积分与$\Sigma$的划分及点的取法无关.
    (3) 若$P$、$Q$、$R$在光滑曲面$\Sigma$上连续，则曲面积分一定存在.
    (4) 流向$\Sigma$指定侧的流量$\Phi$为：
$$\Phi =\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z+Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x+R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$$    (5) 快速判断投影方向：
      $\text{d}y\text{d}z$：观察者在$x$轴正半轴观察曲面，若曲面方向指向观察者，投影为正，若曲面方向背向观察者，投影为负；
      $\text{d}z\text{d}x$：观察者在$y$轴正半轴观察曲面，若曲面方向指向观察者，投影为正，若曲面方向背向观察者，投影为负；
      $\text{d}x\text{d}y$：观察者在$z$轴正半轴观察曲面，若曲面方向指向观察者，投影为正，若曲面方向背向观察者，投影为负.

2 性质

(1) 简单性质

$$\underset{{\Sigma }^{-}}{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z+Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x+R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y=-\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z+Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x+R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$$$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{{\Sigma }_1}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y+\underset{{\Sigma }_2}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y(\Sigma ={\Sigma }_1+{\Sigma }_2)$$

(2) 对称奇偶性

  下面只列举一种情况：
  以下对称性需要特别熟练，使用非常频繁：

    (1) 曲面关于$yOz$面对称，且前后两侧曲面方向相反，${\Sigma }_1$是其位于$yOz$平面前侧的部分，对于$$\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z$$      若$P(x,y,z)$是$x$的偶函数 (或不含$x$)，则该积分为$0$；
      若$P(x,y,z)$是$x$的奇函数，则该积分为$2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z$；

    (2) 曲面关于$zOx$面对称，且左右两侧曲面方向相反，${\Sigma }_1$是其位于$zOx$平面右侧的部分，对于$$\underset{\Sigma }{\iint }Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x$$      若$Q(x,y,z)$是$y$的偶函数 (或不含$y$)，则该积分为$0$；
      若$Q(x,y,z)$是$y$的奇函数，则该积分为$2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x$；

    (3) 曲面关于$xOy$面对称，且上下两侧曲面方向相反，${\Sigma }_1$是其位于$xOy$平面上侧的部分，对于$$\underset{\Sigma }{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$$      若$R(x,y,z)$是$z$的偶函数 (或不含$z$)，则该积分为$0$；
      若$R(x,y,z)$是$z$的奇函数，则该积分为$2\underset{{\Sigma }_1}{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$.

  例：$I=\underset{\Sigma }{\iint }(x+3z^2)\text{d}y\text{d}z+(x^3{z}^2+yz)\text{d}z\text{d}x-3y^2\text{d}x\text{d}y$，$\Sigma :z=2-\sqrt{x^2+y^2}$.
    显然$\Sigma$是同时关于$yOz$面和$zOx$面对称的圆锥面，利用上面的对称性就可以直接简化积分式为：
$$I=\underset{\Sigma }{\iint }x\text{d}y\text{d}z+yz\text{d}z\text{d}x-3y^2\text{d}x\text{d}y$$
  可以总结出下面的规律：
    去掉偶数项，
      对于$\text{d}y\text{d}z$，关注变量$x$，$x$次数为偶数的项去掉 ($3z^2$)，$x$次数为奇数的项保留 ($x$).
      对于$\text{d}z\text{d}x$，关注变量$y$，$y$次数为偶数的项去掉 ($x^3{z}^2$)，$y$次数为奇数的项保留 ($yz$).
      对于$\text{d}x\text{d}y$，由于不具有对称性，不作处理.

(3) 两类曲面积分之间的关系

$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{\Sigma }{\iint }(P\text{cos}\alpha +Q\text{cos}\beta +R\text{cos}\gamma )\text{d}S$$

  其中$\text{cos}\alpha$，$\text{cos}\beta$，$\text{cos}\gamma$为有向曲面$\Sigma$上一点处法向量的方向余弦.

  注意：利用法向量求方向余弦时一定要注意法向量的方向.

  若$P$、$Q$、$R$中出现方向余弦和$\text{d}S$，就要转换为第二类曲面积分计算.

3 计算方法与思路

(一) 二重积分法

  将三个方向的曲面积分拆开计算.

  (1) 设$\Sigma :x=\phi (y,z)$，计算$\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z$：$$\underset{\Sigma }{\iint }P(x,y,z)\text{d}y\text{d}z=\pm \underset{D_{yz}}{\iint }P[\phi (y,z),y,z]\text{d}y\text{d}z$$    其中$D_{yz}$为曲面在$yOz$平面上的投影区域.
    注意正负：若曲面上一点法向量与$x$轴夹角为锐角，符号为$“+”$，若为钝角，符号为$“-”$.

  (2) 设$\Sigma :y=\phi (x,z)$，计算$\underset{\Sigma }{\iint }Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x$：
$$\underset{\Sigma }{\iint }Q(x,y,z)\text{d}z\text{d}x=\pm \underset{D_{xz}}{\iint }P[x,\phi (x,z),z]\text{d}z\text{d}x$$    其中$D_{xz}$为曲面在$zOx$平面上的投影区域.
    注意正负：若曲面上一点法向量与$y$轴夹角为锐角，符号为$“+”$，若为钝角，符号为$“-”$.

  (3) 设$\Sigma :z=\phi (x,y)$，计算$\underset{\Sigma }{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$：
$$\underset{\Sigma }{\iint }R(x,y,z)\text{d}z\text{d}x=\pm \underset{D_{xy}}{\iint }R[x,y,\phi (x,y)]\text{d}x\text{d}y$$    其中$D_{xy}$为曲面在$xOy$平面上的投影区域.
    注意正负：若曲面上一点法向量与$z$轴夹角为锐角，符号为$“+”$，若为钝角，符号为$“-”$.

  注意：等式两侧积分元素虽然形式上相同，但含义不同，以$\text{d}x\text{d}y$为例：
    左侧第二类曲面积分的$\text{d}x\text{d}y$代表曲面元素在$xOy$面的投影，其值可正可负；
    右侧二重积分的$\text{d}x\text{d}y$代表面积元素，其值必定为正.

(二) 转换投影法

  使用场景：若曲面投影到某个面会出现重叠或不好计算，可以考虑使用转换投影法，将曲面积分投影到另一个相对好算的面进行计算.

  比如抛物面$z=x^2+y^2$的侧面使用二重积分法投影到$zOx$面和$yOz$面就不太好计算，可以考虑都转换投影到$xOy$平面 (投影域是一个圆)，相对要好计算很多.

  方法：
    下面以转换投影到$xOy$平面为例.
    step 1：先确定曲面法向量，求出方向余弦.
    step 2：由$\text{d}x\text{d}y=\text{cos}\gamma \text{d}S$，按照下面的方法完成转换：

$$\text{d}y\text{d}z=\text{cos}\alpha \text{d}S=\frac{\text{cos}\alpha }{\text{cos}\gamma }\text{cos}\gamma \text{d}S=\frac{\text{cos}\alpha }{\text{cos}\gamma }\text{d}x\text{d}y$$$$\text{d}z\text{d}x=\text{cos}\beta \text{d}S=\frac{\text{cos}\beta }{\text{cos}\gamma }\text{cos}\gamma \text{d}S=\frac{\text{cos}\beta }{\text{cos}\gamma }\text{d}x\text{d}y$$

  读者务必要记住曲面投影元素与方向余弦的对应关系！

(三) 转换为第一类曲面积分

  使用场景：若曲面积分出现抽象函数$f(x,y,z)$，使用$\text{Gauss}$也消不掉. 一定要考虑第一类曲面积分！

  方法：
    step 1：先由$F=f(x,y,z)$，计算方向余弦.
    step 2：根据下面的公式完成转换：

$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{\Sigma }{\iint }(P\text{cos}\alpha +Q\text{cos}\beta +R\text{cos}\gamma )\text{d}S$$

(四) 高斯公式 ($\text{Gauss}$)

定理

  $\text{Th}.(\text{Green})$ 设空间有界闭区域$\Omega$，$\Sigma$为$\Omega$的外侧光滑闭曲面. $P(x,y,z)$，$Q(x,y,z)$，$R(x,y,z)$在$\Omega$上一阶连续可偏导，则有
$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{\Omega }{\iiint }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})\text{d}v$$

$\text{Gauss}$的条件

  (1) $\Sigma$是封闭曲面：

    若$\Sigma$不封闭，则需要通过补面法使之封闭，再使用$\text{Gauss}$.

  (2) $\Sigma$是外侧曲面：

    即$\Sigma$的单位法向量都指向区域外侧，若$\Sigma$为$\Omega$的内侧曲面，则
$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=-\underset{\Omega }{\iiint }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})\text{d}v$$

  (3) 一阶连续可偏导：

    必须保证$P$、$Q$、$R$在$\Omega$上具有一阶连续偏导数才能使用$\text{Gauss}$. 若区域内存在不连续的点(称为奇点)，则要使用挖洞法进行计算.

(五) 沿任意闭曲面的曲面积分为零的条件

  $\text{Th}.$ 设$G$为空间二维单连通区域，函数$P(x,y,z)$，$Q(x,y,z)$，$R(x,y,z)$在$G$内具有一阶连续偏导数，则曲面积分：
$$\underset{\Sigma }{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y$$

    在$G$内与所取曲面$\Sigma$无关而只取决于$\Sigma$的边界曲面(或沿$G$内任一闭曲面的曲面积分为零) 的充要条件是：

$$\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}=0$$

    在$G$内恒成立.

(六) 计算思路总结

  步骤：
    step 1：绘制曲面.
    step 2：检查被积函数是否可以使用对称奇偶性、替代法，简化积分式.
    step 3：识别题目类型
      (1) 曲面不封闭：
        若曲面很好计算，直接使用二重积分法或转换投影法求解；
        若曲面不好计算：
          令$P=...$、$Q=...$，$R=...$，并求偏导数.
          若$\frac{\partial Q}{\partial x}+\frac{\partial P}{\partial y}+\frac{\partial P}{\partial y}=0$，换简单曲面计算.
          若$\frac{\partial Q}{\partial x}+\frac{\partial P}{\partial y}+\frac{\partial P}{\partial y}\ne 0$，补面计算.
      (2) 曲面封闭：
        令$P=...$、$Q=...$，$R=...$，并求偏导数.
        若曲面所围区域内无奇点 ，直接使用$\text{Gauss}$计算；
        若曲面所围区域内有奇点，挖洞法换曲面计算.

  注意：
    (1) $P$、$Q$、$R$中含有抽象函数$f(x)$，通常在使用$\text{Gauss}$的过程中被抵消掉.
    (2) 若曲面积分出现$f(x,y,z)$，有两种思路：a. 使用转换投影法 (投影到一个面) 计算；b. 转换为第一类曲面积分.

4 第二类曲面积分做法总结

(一) 曲面封闭且无奇点

  特征：题目给的曲面是闭曲面，并且没有分母 (考试奇点通常只会出在分母上).
  思路：直接使用$\text{Gauss}$.

(二) 曲面封闭但内部有奇点

  特征：题目给的曲面是闭曲面，分母可能为$0$(奇点). 题目通常还满足除奇点外：
$$\text{div}\vec{F}=0(即\frac{\partial P}{\partial x}=\frac{\partial Q}{\partial y}=\frac{\partial R}{\partial z})$$

  思路：挖洞法换个面积分，再使用$\text{Gauss}$.

  挖洞法 ("挖去"$\Omega$中的奇点，再使用$\text{Gauss}$) 具体做法如下：

    $1^o$作闭曲面${\Sigma }_0$，${\Sigma }_0$必须保证在$\Sigma$内，且方向与$\Sigma$同向.

    $2^o$于是有：
$$\underset{\Sigma }{\iint }=\underset{\Sigma +{\Sigma }_0^{-}}{\iint }+\underset{{\Sigma }_0}{\iint }$$

    $3^o$$\underset{\Sigma +{\Sigma }_0^{-}}{\iint }$在$\Sigma$与${\Sigma }_0$所围积分区域${\Omega }_1$内使用$\text{Gauss}$求解.

      如果题目满足$\text{div}\vec{F}=0$，则$$\underset{\Sigma +{\Sigma }_0^{-}}{\iint }=0$$      所以：$$\underset{\Sigma }{\iint }=\underset{{\Sigma }_0}{\iint }$$      于是计算$\Sigma$的曲面积分，就转换为计算${\Sigma }_0$的曲面积分，所以说是换曲面.

    $4^o$$\underset{{\Sigma }_0}{\iint }$使用$\text{Gauss}$或定积分法求解.

    说明：
      (1) 一般出题奇点出在分母上($(0,0)$点使分式没有意义)，比如：
$$\underset{\Sigma }{\iint }\frac{x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y}{(x^2+y^2+z^2{)}^{\frac{3}{2}}}$$      (2) 如果不能确定奇点是否在$\Omega$内，就要作如下的分类讨论：
         $O(0,0,0)\notin \Omega$，放心使用$\text{Gauss}$求解.
         $O(0,0,0)\in \Omega$，使用挖洞法换曲面求.
      (3) 为了方便后面使用替代法简化计算，${\Sigma }_0$的选取应该参照分母，并且方向与外侧曲面一致(纯粹是为了计算方便).
        比如上面 (1) 中的曲面积分的${\Sigma }_0$就应该设为：${\Sigma }_0:x^2+y^2+z^2=r^2(r>0,{\Sigma }_0$在$\Sigma$内且取外侧)，
        这样在计算$\underset{{\Sigma }_0}{\iint }$时分母就能直接替换为$r^2$

    下面以一个例题演示计算过程.

    例：计算$\underset{\Sigma }{\iint }\frac{x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y}{(x^2+y^2+z^2{)}^{\frac{3}{2}}}$，其中$\Sigma :\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$，法向量指向外侧.
    解：
      $1^o$找出$P$、$Q$、$R$，并确定它们的偏导数之和为$0$：
$$\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}=0((x,y,z)\ne (0,0,0))$$      $2^o$作内侧闭合曲面${\Sigma }_0$，并标明区域：
       令${\Sigma }_0:x^2+y^2+z^2=r^2(r>0$，${\Sigma }_0$在$\Sigma$内，${\Sigma }_0$取外侧).
       设${\Sigma }_0$与$\Sigma$所围成的区域为${\Omega }_1$，${\Sigma }_0$所围成的单连通区域为${\Omega }_2$.
      $3^o$计算：
$$由\underset{\Sigma +{\Sigma }_0^{-}}{\iint }\frac{x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y}{(x^2+y^2+z^2{)}^{\frac{3}{2}}}=\underset{{\Omega }_1}{\iiint }0\text{d}v=0得$$$$I=\underset{\Sigma }{\iint }\frac{x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y}{(x^2+y^2+z^2{)}^{\frac{3}{2}}}=\underset{{\Sigma }_0}{\iint }\frac{x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y}{(x^2+y^2+z^2{)}^{\frac{3}{2}}}$$$$=\frac{1}{r^3}\underset{{\Sigma }_0}{\iint }x\text{d}y\text{d}z+y\text{d}z\text{d}x+z\text{d}x\text{d}y=\frac{3}{r^3}\underset{{\Omega }_2}{\iiint }\text{d}v=4\pi$$

(三) 曲面不封闭且$\text{div}\vec{F}=0$

  特征：题目给的曲面不是闭曲面，并且题目还满足：
$$\text{div}\vec{F}=0$$

  思路：换曲面，使积分容易计算.

  原理：$\text{div}\vec{F}=0$，则通过任何封闭曲面(无奇点在内部)的通量为$0$，

    由：$$\underset{{\Sigma }_1+{\Sigma }_0}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=0，\underset{{\Sigma }_2+{\Sigma }_0}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=0$$

    于是：
$$\underset{{\Sigma }_1}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=0\underset{{\Sigma }_2}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y$$

(四) 曲面不封闭且$\text{div}\vec{F}\ne 0$

  特征：题目给的曲面不是闭曲面，并且题目中：
$$\text{div}\vec{F}\ne 0$$

  思路：补面，将曲面补为封闭曲面 (添加曲面)，再使用$\text{Gauss}$.

    假设曲面$\Sigma$是一个不封闭的曲面，通过补一个面${\Sigma }_1$即可构成封闭曲面，则：
$$\underset{\Sigma }{\iint }=\underset{\Sigma +{\Sigma }_1}{\iint }-\underset{{\Sigma }_1}{\iint }$$$$=\pm \underset{\Omega }{\iiint }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})\text{d}v\pm \underset{D_1}{\iint }$$

  注意：
    (1) 如果曲面本身很好计算，当然直接使用定积分法也可以.
    (2) 不管是使用$\text{Gauss}$的封闭曲面还是补上去的面，转换为重积分时都要注意判断符号.

(五) 由$\text{div}\vec{F}=0$，建立微分方程求原函数

  特征：题目第二类曲面积分被积函数出现连续可微的函数$f(x)$，并且$\text{div}\vec{F}=0$ (单连通区域$G$内任意封闭曲面的曲面积分为$0$).

  思路：根据$\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}=0$，建立微分方程即可解出.