fatal error: nlopt.hpp: 没有那个文件或目录

解决方法：

1.直接clone源文件，进行二进制安装

# git clone git://github.com/stevengj/nlopt
# cd nlopt
# mkdir build
# cd build
# cmake ..
# make -j8
# sudo make install

这样nlopt.hpp文件就会从nlopt-in.hpp产生。