unity中碰撞检测相关问题

在unity中，我们经常需要检测两个或多个物体之间是否发生碰撞，以及碰撞之后该如何处理等问题。下面我将总结一下自己在实践过程中遇到的一些问题，方便自己以后查阅，也希望能对帮助后来者有所帮助。

首先我们需要明确几个基本概念：

• 碰撞器：可以简单的理解为添加在游戏对象身上的一个组件。当然了，碰撞器有很多种，常用的有 Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider，Mesh Collider等。
• 触发器：可以理解为碰撞器组件中的一个属性（IsTrigger），当我们在检视面板（Inspector）的碰撞器组件中勾选了IsTrigger属性，就是用了触发器。

发生碰撞的必要条件：

1. 参与碰撞的物体身上必须都添加碰撞器（Collider）组件
2. 其中一个物体还必须添加刚体组件（Rigidbody），添加了这个组件的游戏对象可以接受外力和扭矩力，并且像真实的物体一样接受摩擦力和重力，还可以与其他物体发生相互碰撞。通常我们将Rigidbody添加给移动的物体

刚体组件的具体参数：

• mass 质量，以千克计算。
• drag 空气阻力，当物体受力运动时空气的阻力，以牛顿计算。
• angular drag 空气角阻力࿰