ros学习(十一):从bag包中获取csv或txt数据

代码：

rostopic echo -b 2022-02-15-17-16-49.bag -p /steercmd > steercmd_1.csv
#其中/steercmd为话题名  steercmd_1.csv为创建的csv文件名，格式为csv，可以直接用excel格式软件打开

#文件名也可以是txt格式
rostopic echo -b 2022-02-15-17-16-49.bag -p /steercmd > steercmd_1.txt

@meng