【北京迅为】《iTOP-3568开发板快速测试手册》第4章 Buildroot系统功能测试（4）

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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【北京迅为】《iTOP-3568开发板快速测试手册》第4章 Buildroot系统功能测试（3）_北京迅为的博客-CSDN博客

目录

4.21 RTC时钟测试

4.22 UVC 摄像头测试

4.23 OV5695摄像头测试

         4.24 看门狗测试

4.25 耳机测试

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4.21 RTC时钟测试

Linux系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如图所示：

 查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示： 

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟，运行结果如图所示： 

 也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如置系统时间为2022 年 3月4号12:30:00，在串口终端输入命令“date -s "2022-3-04 12:30:00"”，设运行结果如图所示：

 然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，然后使用“hwclock -u”命令查看硬件时钟。运行结果如图所示：

4.22 UVC 摄像头测试

iTOP-rk3568 支持 OV5695 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头，将USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

 

 

由上图可知，/dev/video9和10 为 USB 摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video9

 

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video9

 

 

摄像头采集格式修改

v4l2-ctl -v width=640,height=480,pixelformat=YUYV -d /dev/video9 //修改为 YUYV

v4l2-ctl -V -d /dev/video9 //采集格式查询

摄像头图像预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 !videoconvert !waylandsink

摄像头拍照

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 num-buffers=1 !videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

执行完成后查看根目录下生成的 pic.jpg 文件即可 

 

4.23 OV5695摄像头测试

对于 OV5695等 raw sensor，每一个 sensor 对应 5 个设备节点，输入以下命令：

grep "" /sys/class/video4linux/video*/name

 

rkisp_mainpath是指rockchip isp的一个输出节点，可输出全分辨率图像，一般用来拍照，抓取Raw图。

rkisp_selfpath 是指Rockchip ISP的一个输出节点，最高只能输出1080p分辨率，一般用做预览。

statistics 是指3A统计

input-params 是3A参数设置

如果是测试后置摄像头，需要将以下命令中的“video1”修改为“video6”。

摄像头识别检测输入

v4l2-ctl --list-devices

 

 查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

 

 

前置摄像头图像预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 !video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! waylandsink

 

前置摄像头拍照

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

查看是否生成 pic.jpg，可拷贝到电脑查看

录制 H264 格式视频，摄像头预览时编码h264 

 如上图所示，查看是否生成H264文件。

播放 H264 格式视频，输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc

location=5695_h264.mp4 !qtdemux !queue !h264parse !mppvideodec !waylandsink

 

 4.24 看门狗测试

配套资料在网盘资料的“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Buildroot系统测试配套资料\05_看门狗测试资料”目录下。

看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能，iTOP-3568中看门狗的设备节点为/dev/watchdog。

将配套资料里面的watchdog可执行程序通过U盘拷贝到开发板上，并赋予权限，如下图所示：

 

测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间，输入以下命令运行程序。

./watchdog /dev/watchdog 5

 

程序执行之后，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。表明看门狗开启喂狗，喂狗重启功能都是正常的。 

 

4.25 耳机测试

耳机测试资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_buildroot系统测试配套资料\04_耳机测试配套资料”目录下。

iTOP-3568开发板板载耳机接口，如下图所示：

 输入以下命令进行声卡的配置

alsamixer

 

 移动方向箭头，设置为如下图所示：

 然后按Esc按键退出，将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下，如下图所示：

进入开发板的根目录下，输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。

aplay 1.wav