瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】:迅为RK3568开发板
【视频介绍】:iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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【北京迅为】《iTOP-3568开发板快速测试手册》第4章 Buildroot系统功能测试(3)_北京迅为的博客-CSDN博客
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4.21 RTC时钟测试
Linux系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失,硬件时钟在有纽扣电池的情况下,系统断电,时钟不会丢失。在系统每次启动的时候,系统时钟会和硬件时钟进行同步。
首先启动开发板,通过调试串口登录到开发板上,如图所示:
查看系统时钟在串口终端输入“date”命令,运行结果如图所示:
查看硬件时钟,在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟,运行结果如图所示:
也可以使用 date 命令来设置系统时间,例如置系统时间为2022 年 3月4号12:30:00,在串口终端输入命令“date -s "2022-3-04 12:30:00"”,设运行结果如图所示:
然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面,然后使用“hwclock -u”命令查看硬件时钟。运行结果如图所示:
4.22 UVC 摄像头测试
iTOP-rk3568 支持 OV5695 MIPI 摄像头,同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头,将USB 摄像头插入开发板,将自动安装 uvc 驱动。
摄像头识别检测
v4l2-ctl --list-devices
由上图可知,/dev/video9和10 为 USB 摄像头节点
查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video9
摄像头采集格式查询
v4l2-ctl -V -d /dev/video9
摄像头采集格式修改
v4l2-ctl -v width=640,height=480,pixelformat=YUYV -d /dev/video9 //修改为 YUYV
v4l2-ctl -V -d /dev/video9 //采集格式查询
摄像头图像预览
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 !videoconvert !waylandsink
摄像头拍照
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9 num-buffers=1 !videoconvert !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
执行完成后查看根目录下生成的 pic.jpg 文件即可
4.23 OV5695摄像头测试
对于 OV5695等 raw sensor,每一个 sensor 对应 5 个设备节点,输入以下命令:
grep "" /sys/class/video4linux/video*/name
rkisp_mainpath是指rockchip isp的一个输出节点,可输出全分辨率图像,一般用来拍照,抓取Raw图。
rkisp_selfpath 是指Rockchip ISP的一个输出节点,最高只能输出1080p分辨率,一般用做预览。
statistics 是指3A统计
input-params 是3A参数设置
如果是测试后置摄像头,需要将以下命令中的“video1”修改为“video6”。
摄像头识别检测输入
v4l2-ctl --list-devices
查看摄像头支持的格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
前置摄像头图像预览
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 !video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! waylandsink
前置摄像头拍照
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
查看是否生成 pic.jpg,可拷贝到电脑查看
录制 H264 格式视频,摄像头预览时编码h264
如上图所示,查看是否生成H264文件。
播放 H264 格式视频,输入以下命令:
gst-launch-1.0 filesrc
location=5695_h264.mp4 !qtdemux !queue !h264parse !mppvideodec !waylandsink
4.24 看门狗测试
配套资料在网盘资料的“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Buildroot系统测试配套资料\05_看门狗测试资料”目录下。
看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能,iTOP-3568中看门狗的设备节点为/dev/watchdog。
将配套资料里面的watchdog可执行程序通过U盘拷贝到开发板上,并赋予权限,如下图所示:
测试程序第一个参数为看门狗设备节点,第二个参数为看门狗重启时间,输入以下命令运行程序。
./watchdog /dev/watchdog 5
程序执行之后,程序会先启动看门狗,然后喂狗,最后停止喂狗,开发板重启。表明看门狗开启喂狗,喂狗重启功能都是正常的。
4.25 耳机测试
耳机测试资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_buildroot系统测试配套资料\04_耳机测试配套资料”目录下。
iTOP-3568开发板板载耳机接口,如下图所示:
输入以下命令进行声卡的配置
alsamixer
移动方向箭头,设置为如下图所示:
然后按Esc按键退出,将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下,如下图所示:
进入开发板的根目录下,输入以下命令播放,可以听到耳机里面发出声音。
aplay 1.wav