ROS学习（七）使用Rosed在ROS中编辑文件

一、使用rosed

rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件，而不必键入包的完整路径。

用法：

$ rosed [package_name] [filename]

二、Using rosed with tab completion

这样，您可以轻松地查看和选择编辑程序包中的所有文件，而无需知道其确切名称。

用法：

$ rosed [package_name] <tab><tab>

例子：

$ rosed roscpp <tab><tab>

三、编辑

rosed的默认编辑器是vim。Ubuntu的默认安装中包含了对初学者更友好的编辑器nano。您可以通过编辑〜/ .bashrc文件以包含以下内容来使用它：

export EDITOR='nano -w'

要将默认编辑器设置为emacs，可以编辑〜/ .bashrc文件以包括：

export EDITOR='emacs -nw'

打开一个新的终端，看看是否定义了EDITOR：

$ echo $EDITOR

你会看到：

nano -w

或者

emacs -nw