APM固件主体功能在ArduPilot进程中完成,ArduPilot进程的入口函数是AP_HAL_Main.h文件中的宏定义AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(CALLBACKS),其中宏定义AP_MAIN在编译基于Nuttx的固件时,按照Nuttx应用程序入口函数的命名规则为ArduPilot_main。
APM入口函数
最新推荐文章于 2023-02-22 10:13:27 发布
APM固件主体功能在ArduPilot进程中完成,ArduPilot进程的入口函数是AP_HAL_Main.h文件中的宏定义AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(CALLBACKS),其中宏定义AP_MAIN在编译基于Nuttx的固件时,按照Nuttx应用程序入口函数的命名规则为ArduPilot_main。