PID数字控制调节 - 记录知识点

记录PID数字控制调节 - 涉及到的知识点

1、增量式PID，位置式PID； 效果等价，需要根据被控对象进行选择；

2、数字PID公式及FPGA实现

3、超调、静态误差、稳态、上升时间等参数

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4、被控对象传递函数参数测试：两点法

5、史密斯预估器 - 纯滞后补偿；前提条件：需要已知被控对象（执行机构）的传递函数

     存在问题：1、对被控模型变化误差十分敏感；2、系统扰动依然存在