记录PID数字控制调节 - 涉及到的知识点
1、增量式PID,位置式PID; 效果等价,需要根据被控对象进行选择;
2、数字PID公式及FPGA实现
3、超调、静态误差、稳态、上升时间等参数
// 计算机控制系统 - 东北大学 - B站
4、被控对象传递函数参数测试:两点法
5、史密斯预估器 - 纯滞后补偿;前提条件:需要已知被控对象(执行机构)的传递函数
存在问题:1、对被控模型变化误差十分敏感;2、系统扰动依然存在
记录PID数字控制调节 - 涉及到的知识点
1、增量式PID,位置式PID; 效果等价,需要根据被控对象进行选择;
2、数字PID公式及FPGA实现
3、超调、静态误差、稳态、上升时间等参数
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4、被控对象传递函数参数测试:两点法
5、史密斯预估器 - 纯滞后补偿;前提条件:需要已知被控对象(执行机构)的传递函数
存在问题:1、对被控模型变化误差十分敏感;2、系统扰动依然存在