无人设计之 开源飞控的使用

无人机的控制所需有硬件相关和飞控软件，开源飞控软件可选用px4，而硬件可根据需求选用pixhawk相关飞控，而开源飞控的便捷在于源码公开，只需将源码编译成固件，烧录到飞控器，而后经过飞控调参，可完成无人机的无人机飞控初步设计。下图为编译图例。