自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

最新推荐文章于 2025-04-03 18:09:31 发布
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文章目录

前言

感知算法

定位算法

规划算法

控制算法

算法调试

总结

前言

        见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》

        见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》

        见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块》

        见《自动驾驶学习笔记（二十）——P

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知（最终篇）
qq_36130719的博客
07-24 912
但是，这里我们需要注意的是，无论是传统方法还是基于神经网络的方法，模型都是通过训练得到的，显著性区域的提取也都是与下游任务相关的，因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大（参考上一节中物体检测的例子），因此需要包含更多语义信息的高层特征，而基于高层语义信息的通道注意力会用于辅助空间注意力的生成，一定程度上也会帮助选择空间上的细节信息。相对于通道注意力，空间注意力更容易理解。但不同的是，物体检测中的采用的是硬注意力机制，也就说会直接抛弃掉不关注的区域，而且这种操作是以物体框为基础的。
自动泊车控制算法_泊车_matlab_算法_
10-03
基于matlab的泊车自动动控制算法，值得参考。
自动泊车的自动驾驶控制算法
scott198512的博客
08-29 8478
本文结合主流的自动泊车硬件平台,对自动泊车控制系统进行了设计。基于车辆配置确定控制算法接口,结合车辆实际泊车过程确定控制算法流程,环境感知模块利用超声波雷达和摄像头传感器进行车位扫描,路径规划模块主要采用圆弧-圆弧方式进行局部路径规划,控制决策模块根据规划路径进行跟踪和执行器控制。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。
无人驾驶自动泊车技术的核心原理是通过多传感器融合感知环境、智能算法规划路径，并结合车辆控制系统实现精准泊车操作
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分享平时的学习心得和笔记
04-03 562
无人驾驶自动泊车技术的核心原理是通过多传感器融合感知环境、智能算法规划路径，并结合车辆控制系统实现精准泊车操作。以下是其技术原理的详细分述
自动泊车，需要那些算法
qq_37464479的博客
12-31 3156
机器学习/深度学习：自动泊车系统还可以利用机器学习和深度学习技术进行更高级的环境感知和决策。这对于自动泊车系统来说非常关键，因为它可以帮助系统了解车辆在停车场地中的位置以及周围的障碍物。PID（比例-积分-微分）控制器、模型预测控制（MPC, Model Predictive Control）和LQR（线性二次调节器）等控制算法可以用于自动泊车系统。传感器数据融合：自动泊车系统通常使用多种传感器，如摄像头、超声波传感器、激光雷达等，用于检测车辆周围的环境和障碍物。
自动泊车决策规划算法
weixin_45600421的博客
03-12 8019
自动泊车决策规划论文知识小结（1） 论文题：自动泊车系统的路径规划及跟踪 重点知识： 1.超声波雷达原理，应用于车位检测的主要方法； 当超声波传感器的发射端向外发射超声波信号时，同时开始计时，当超声波传感器的接收端接收到反射信号时，系统停止计时。系统根据检测到的时间和超声波在空气中的传播速度计算出距离接触； 2.平行车位检测，垂直车位检测，斜车位检测； 3.路径规划&路径跟踪 —模糊控制...
自动泊车系统路径规划与跟踪控制算法【附代码】
坷拉博士
09-19 1216
✅博主简介：本人擅长建模仿真、程序设计、论文写作与指导，项目与课题经验交流。项目合作可私信或扫描文章底部二维码。自动泊车系统作为智能驾驶技术的重要组成部分，能够有效提高驾驶安全性和便捷性。在此研究中，我们针对自动泊车过程中的路径规划与跟踪控制进行了深入探讨，提出了一套综合解决方案。主要内容包括车辆运动学模型的建立、改进的Bi-RRT*路径规划算法以及基于模型预测控制的运动控制器设计。
自主泊车算法
05-01
可以 实现自主泊车
大话自动驾驶——读书笔记
weixin_44870037的博客
11-12 1012
优势劣势单目相机成本较低。能够识别颜色、纹理和物体形状，适合检测交通标志、车道线、车辆和行人等。可以通过深度学习算法进行物体识别和分类。无法直接感知深度信息（需要通过算法估算）。受光线条件影响较大，例如在夜晚或强光下性能下降。双目摄像机通过立体视觉原理，可以直接感知深度信息，适合检测前方障碍物的距离。相比单目摄像机，在场景理解和深度估计上更准确。成本高于单目摄像机。视场范围受限于两个摄像头的安装距离。同样受光线和天气条件影响。鱼眼摄像机。
【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程
iamtbon_1的博客
07-24 1972
PID算法，LQR算法，MPC算法PID、LQR算法百度Apollo使用这两种算法MPC算法学术界一般使用MPC算法，其控制效果优于PID和LQR算法，但是计算量太大，只存在于仿真。控制的前提是路径规划，教程中默认已有路径规划。...
MATLAB平行泊车与垂直泊车代码详解及自动驾驶技术分析
而本案例中的MATLAB程序代码则是针对自动驾驶技术中的一项挑战性任务——自动泊车系统进行开发的。 自动泊车系统是指能够自动控制车辆，使其安全、准确地停入停车位的系统。这对于提高停车效率和减少驾驶者压力具有...
自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj
10-11
自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj
自动泊车系统的控制算法简介.pdf
08-14
自动泊车系统的控制算法简介
基于遗传算法的自动泊车策略论文
07-27
本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
自动泊车_pid_泊车_matlab自动泊车_模糊控制matlab_自动泊车
09-10
自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制
自动泊车之停车位检测算法（角点检测/语义分割）
CV_Autobot的博客
11-23 3770
作者|机器学习AI算法工程 编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JaPUiKv_F9RObJKimg_7dQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级：第1级，AP...
自动泊车中的路径规划算法
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四脚猫的博客
01-06 2万+
       首先讲一下自动泊车和自主泊车的区别，自主泊车是自动泊车的高级形式，自动泊车仅仅是汽车找到车位后辅助驾驶者或者自动泊入停车位的过程，而自主泊车则是从汽车到达停车场到寻找车位、泊入车位都不需要人为干预，其智能程度远超自动泊车。而本文仅仅是对自动泊车中的路径规划算法进行介绍。 轨迹规划         轨迹规划的输入为车的位置、车位的位置和周围障碍物的位置，输出为泊车轨迹和泊车动作指令...
自动驾驶泊车算法详解（一）
luoganttcc的博客
02-26 2090
自动驾驶泊车算法是自动驾驶技术中的重要组成部分，主要用于实现车辆在复杂场景下的自动泊车功能（如垂直泊车、侧方位泊车、斜列泊车等）。将泊车问题转化为约束优化问题（如最小化路径长度或转向次数），使用A*、RRT（快速随机树）、MPC（模型预测控制）等算法。利用摄像头、超声波雷达、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等多模态传感器，实时检测停车位、障碍物、行人等目标。基于车辆运动学模型（如阿克曼转向几何），生成满足最小转弯半径的参考路径（如回旋曲线、多项式曲线）。
自动泊车停车位检测算法
@bangbang的博客
10-24 1万+
自动泊车大体可分为4个等级：第1级，APA 自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级，RPA 远程泊车：驾驶员在车外，通过手机APP的方式控制泊车。第3级，HPA 记忆泊车：泊车之前先通过 SLAM对场景建模，记忆常用的路线。泊车时，从固定的起点出发，车辆自行泊入记忆的停车位。第4级，AVP 自主泊车：泊车之前先通过 SLAM对场景建模，记忆常用的路线。泊车的起点不再固定，可以在停车场的任意位置开始，需要室内定位技术做支撑。
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