Part-Ⅱ7.交流等效电路模型-7.1 引言

7.1 引言

• 变换器系统总是需要反馈的。比如，在典型的DC-DC变换器应用中，不论输入电压$V_g(t)$和输出有效负载$R$如何变化，都必须保证输出电压$V(t)$恒定。如何实现：构建一个可以改变变换器控制输入的回路【如：占空比$d(t)$】，来使得输出电压$V(t)$被调节为期望值$V_{ref}$。在逆变器系统中，反馈回路使得输出电压遵循正弦参考电压。在现代低谐波整流系统中，控制系统使得变换器的输入电压电流成正比，因此，输入端口对于交流电源来说可以等效为电阻负载。
• 图7.1给出了一个典型的DC-DC系统：Buck变换器和反馈控制环路。我们期望设计出的反馈系统有如下特性：
  • 输出电压可以得到精确调节；
  • 对$v_g(t)$和负载电流的变化不敏感；
  • 稳定可靠，瞬态过冲、建立时间和调节时间等特性符合规范要求。
• 这本书第二部分主题就是变换器及其控制系统的交流建模和设计。
  
• 为了设计上图所示的系统，我们需要开关变换器的动态模型。需要知道的是：电源输入电压、负载电流或者占空比是如何影响输出电压的？什么是小信号传递函数？为了回答这些问题，我们需要引入电感和电容的动态特性来拓展在第2章和第3章中得到的稳态模型。使用第2章和第3章中非常相似的方法对在CCM下工作的变换器进行建模，由此产生的交流等效电路与直流等效电路非常相似。
• 建模就是通过数学的手段对物理现象的表示。在工程上，通常希望忽略一些无关紧要的现象，对系统的重要行为特性进行建模。可以忽略系统响应的很多方面，把这部分内容作为“未建模”的，使用简化的元件构建端口方程。简化的模型可以得到对系统行为的物理观察，这有利于工程师设计实现按照指定方式运行的系统。建模的过程涉及到近似的概念来忽略较小且比较复杂的现象。实际上，真实的物理系统非常复杂，对其详细的分析很容以得到一些难以处理并且毫无用处的数学混乱结果。近似模型是一种理解和描述系统的重要工具。
• 如第2章所述，在设计优秀的CCM工作的变换器中，开关纹波很小，从而我们应该忽略开关纹波，仅对变换器中潜在的交流变换进行建模。如，假设变换器的控制信号$v_c(t)$中引入交流变换，得 $$v_c(t)=V_c+V_{cm}cos{w}_{m}t$$
• 其中$V_c$和 V c m