MATLAB 点云读写PCD文件

MATLAB 点云读写PCD文件

点云是三维空间中的一系列点的集合，常用于表示物体的表面形状或环境中的物体分布。PCD（Point Cloud Data）是一种常见的点云数据文件格式，它以二进制或ASCII形式存储点云数据。在MATLAB中，我们可以使用一些工具和函数来读取和写入PCD文件。本文将介绍如何使用MATLAB进行点云的读写操作，并提供相应的源代码。

1. 读取PCD文件

要读取PCD文件，我们可以使用MATLAB中的pcread函数。以下是读取PCD文件的示例代码：

% 设置PCD文件路径
pcdFile = 'path/to/pointcloud.pcd';

% 读取PCD文件
ptCloud = pcread(pcdFile);

% 可选：可视化点云
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