使用openMVG+PMVS进行视觉维重建点云

视觉维重建是计算机视觉中的一项重要任务，它可以通过图像数据还原出真实场景的三维结构。openMVG（Multiple View Geometry）和PMVS（Patch-based Multi-view Stereo）是两个常用的工具，可以用于实现视觉维重建点云。

openMVG是一个开源的多视图几何库，它提供了一系列的工具和算法，用于处理多个视角的图像数据。它主要包括相机标定、特征提取与匹配、三维重建等功能。PMVS则是基于图像匹配的多视图立体重建算法，它可以根据多个视角的图像数据生成稠密的三维点云模型。

下面我们将介绍如何使用openMVG和PMVS来进行视觉维重建点云。

1. 环境配置

首先，我们需要安装openMVG和PMVS的相关依赖库和软件。可以在官方网站上找到对应的安装步骤和说明。确保环境配置正确后，我们可以开始下一步操作。

2. 图像准备

在进行视觉维重建之前，需要准备一组有序的图像序列作为输入数据。这些图像应该涵盖同一个场景，并且具备视差，可以从不同的角度观察到场景的各个部分。可以使用相机或者手机拍摄这些图像，并保证图像之间有一定的视角变化。

3. 相机标定

在开始三维重建之前，我们需要对相机进行标定，以获得相机的内外参数信息。openMVG提供了相机标定的功能，可以对输入的图像序列进行标定处理，生成相机的内外参数文件。

$ openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i image_list.txt -o scene
$ openMVG_main_ComputeFeatures -i scene/sfm_data.json -o scene
$ openMVG_main_ComputeMatches -i sc